[发明专利]用于输送产品的输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送产品的输送设备。

背景技术

在直线电机技术的用途中有运输系统，包含输送元件或滑块，其可单独地彼此相对移动。滑块也被称为“搬运工”，被沿着导轨进行引导。导轨通常被设置为环形圈形式的固定系统。滑块是通过直线驱动被驱动至传送方向。直线驱动包含几个线圈，当被电激励时，其创建交流磁场。磁铁特别是永久磁铁被安装在滑块或搬运工上从而搬运工可被驱动。因为每个线圈都可被单独地提供电流，每个滑块都可被单独地驱动。

这种类型的运输设备被公开在例如DE 10 2012 103 378 A1。滑块包含带有两条腿的基本反转的U型形状，其中两条腿彼此刚性连接。永久磁铁被设置在腿的末端，其与直线驱动单元的线圈相互作用。因为多个单个滑块包围导轨，从封闭的轨道系统移除滑块用于例如清洁或替换是困难并且费时的。

在DE 10 2012 200 951 A1中，运输设备还包含多个滑块，其被设置为环形圈引导在固定的导轨上。滑块还包含分部，其通过铰接式接头彼此相互连接。这种接头使得在弯曲的区域中永久磁铁和电机线圈之间的距离可以几乎保持恒定。

带有变化或者用于替换滑块的所设备的运输系统在例如DE 10 2011 017 525 A1中描述。这里运输系统包含封闭的运输路线，滑块沿其进行引导。例如，因此可替换磨损部件，或者因此可清洗滑块，运输系统包含锁设备，通过其运输路线可被打开或关闭，当锁被打开时可允许滑块被移除。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于输送产品的输送设备，其中滑块可沿着导轨被移除或安装在任何所需的点上，并且以特别简单和快速的方式就可以实现。

根据本发明的一个方面，用于输送产品的输送设备包含一个或多个滑块，其可彼此相对独立地移动以保持产品，和优选设置为环形圈的导轨，滑块被引导在其上。输送设备还包含用于驱动滑块的直线电机驱动单元，其中每个滑块都包含至少一个永久磁铁，其与直线电机驱动单元相互作用。每个滑块都包含带有两条腿的基本马蹄形或U形的基部载体，其在相对的两侧围住导轨。基部载体被划分为至少两个相互连接的分部，其每个都包含一个腿。至少两个分部可彼此相对移动。分部可在其中基部载体围住导轨的封闭的工作位置和其中基部载体可从导轨移除的开口的维修位置之间移动。

通过此设置，可从导轨上快速地移除导轨并且可沿着轨道将滑块重新安装在导轨上的任何一点上。

两个分部最好是横向于导轨的纵向彼此相对移动。通过这种方式，可以特别容易地改变腿之间的间隙宽度并从导轨上迅速地移除滑块。

两条腿具有关于每个滑块的纵向中心面的镜像对称性是特别有利的。通过此设置，滑块的重量可被均匀地分布，其反过来又允许滑块沿轨道平滑地移动。

分部最好是这样彼此连接从而它们可以围绕平行于导轨的纵向的枢轴彼此相对枢转。枢轴最好是设置在滑块的纵向中心面上。这将创建几何最优的滑块的移除。

枢轴被优选设置为强制铰接式连接。强制铰接式连接可通过例如定位销来实现，其接合于穿过分部的通孔。

在输送设备的优选实施例中，每两个分部在枢轴区域都包含凹槽和凸起，其中凹槽和凸起被如此设置从而一个分部的凸起接合另一分部的凸起，并且凸起中的通孔与凹槽对齐。这确保了基部载体整个长度上稳定的枢轴。

直线电机驱动单元的线圈最好也包含定子齿的定子，永久磁铁和定子齿之间的吸引力抵制两腿之间的间隙宽度的不合需要的增加。通过这种方式，可使滑块相当刚性而不需要额外的措施，并可同时实现所需的平稳移动的行为。此外，滚柱被预拉紧并且甚至在滚柱的直径因磨损减少之后仍可以自由发挥。这对滑块移动的可靠控制是有利的。大部分预拉紧力是由永久磁铁和含铁定子齿之间的相互作用产生的。这种力可通过发送电流通过线圈被增加。因此滚柱的预拉紧力也可根据线圈中的电流进行变化。

因此两个部分的滑块可被制造地更加刚性从而满足某些重型运输应用的需求，滑块可包含可移动的附加元件，其强制连接或者摩擦连接至基部载体的两个分部，并且其抵制两腿之间间隙宽度的不合需要的增加。

附加元件可包含两条手臂，将基部载体的两个部分强制保持在它们之间。在优选实施例中，附加元件可包含基本反向的U形。

或者，附加元件可以是定位销，其延伸通过基部载体的两个分部，基本上横向于导轨的纵向。因此可以简单的方式，防止两个分部不合需要的摆动。

最后，分部最好是包含区域中临近枢轴的开口从而保持开口工具中的销钉。以这样的方式，基部载体可通过简单的机械辅助被枢转到开口维修位置。