[发明专利]一种接触线激光测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种接触线激光测量仪。

背景技术

铁路运输在从低速到高速、从小轴重到大轴重的发展过程中，铁路工程技术人员、科研管理者，经过多年的不懈努力和长期探索，逐步摸索和研究总结出一套具有实用科学性、规范性的铁路线路检测技术，使得铁路高速重载运输的安全性、舒适性得到可靠的保障。在铁路技术迅猛发展，管理技术不断更新的情况下，以往靠传统和经验进行的铁路线路检测技术己无法适应铁路运输安全生产的需要。更加尊重科学、尊重客观规律、不断改进的线路检测技术才能适应铁路运输发展的要求。

安全是铁路永恒的主题，铁路线路设备是铁路运输业的基本设备，经常保持线路设备的完整和质量的均衡，保证列车以正规的速度安全、平稳和不间断地运行，并尽量延长设备的使用寿命是铁路工务部门的重要职责。因此，合理养护线路，确保线路质量是保证工务部门安全生产的前提，也是保证铁路运输安全的基础。它对增长企业经济效益、保障人民财产安全、提高国民生产总值都有重要意义。而线路的检测决定着线路的设备技术状态的变化规律及程度，线路检测技术水平直接决定着线路的养护和维护工作的进行。所以，没有线路检测，就不能确保线路质量状态，也没有铁路运输的安全生产。

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。

目前线路设备的检测方式多采用人工或轻型测量小车或者使用高速轨检车对线路进行检查，但是会出现诸多问题，采用人工或轻型测量小车对线路进行的检查，工作耗费时间长，降低了工作效率，高速轨检车虽然测量效果好，但是价格昂贵，难以推广至工务段使用。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种操作简单方便，工作效率高，能够提供丰富类型数据的接触线激光测量仪。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种接触线激光测量仪，包括高清相机1、纵梁2、供电系统3、轨道轮4、保护外壳5、线激光发射器6、可拆卸边支撑7、行程编码器8、嵌入式控制器9、千兆网络系统控制器10、工控机11、横梁12、倾角传感器13，一对所述轨道轮4对称安装在一个所述可拆卸边支撑7上，两个所述可拆卸边支撑7分别安装在所述横梁12的两端，所述纵梁2垂直安装在所述横梁12的中间，在所述纵梁2的中间部位安装所述倾角传感器13，所述纵梁2的两端分别安装所述高清相机1和所述线激光发射器6，在所述高清相机1和所述线激光发射器6的外面设有所述保护壳5，所述倾角传感器13安装在所述纵梁2的中心正上方，所述横梁12的两侧分别安装所述工控机11和所述供电系统3，所述工控机11的侧面安装所述嵌入式控制器9和所述千兆网络系统控制器10。

进一步的，所述高清相机1对当前里程上方的接触线进行拍照，它覆盖的视野中心与所述线激光发射器6的扫描线中心重合。

进一步的，所述纵梁2和所述线激光发射器6的几何关系将图像和光点信息相互对应。

进一步的，所述轨道轮4的一侧有一凸起15。

进一步的，所述供电系统3是仪器的电源供给部分。

进一步的，所述工控机11是intelcorei7的控制器，是仪器的数据记录和处理核心。

进一步的，所述嵌入式控制器10采用的是arm-m3的控制器，它是装置对外部设备和电源系统的中间控制器，分担所述工控机11的倾角数据和编码信号的处理任务。

进一步的，所述倾角传感器13是记录仪器在轨道上运动姿态的传感器，对后期数据进行处理和空间位置的补偿。

进一步的，所述倾角传感器13与所述横梁12的横向和纵向对正安装。

进一步的，所述行程编码器8安装在所述可拆卸边支撑7的活动轴上，所述行程编码器轮子14紧靠所述轨道轮4，使所述行程编码器轮子14不受轨道磨损。

进一步的，所述保护外壳5保护线激光发射器6不受碰撞，提高测量的精确度。

进一步的，所述线激光发射器6测量的是接触线的数据信息。

进一步的，所述千兆网络控制器10是仪器数据传输的控制器，将仪器数据准确快速的传输至工控机11上。

一种接触线激光测量仪的操作方法，包括如下步骤：

(1)将设备运抵测量现场后将横梁12、纵梁2和可拆卸边支撑7进行组装，保证两边轨道轮4的凸起15准确卡在轨道内侧，保证测量仪能够在轨道上稳定行走；