[发明专利]一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备

说明书

本发明提供了一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备，包括：采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置；根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像；从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像；根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。通过关联记录轨道的图像与所述轨道的位置，实现轨道的图像与轨道空间位置点的关联，进而精确获取指定的轨道的位置的轨道的图像，而且通过标记出完整清晰的光带图像，对标记出的完整清晰的光带图像进行分析和检测，实现对钢轨的快速、高效、准确的检测。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体而言，涉及一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备。

背景技术

随着社会的发展，铁路渐渐成为人们日常生活的常用交通工具。铁路交通安全对轨道状态有严格的要求，轨道动态保持高平顺，是确保铁路舒适和安全的关键技术问题。

车轮踏面在钢轨的轨面的滚动、滑动以及车轮轮缘与钢轨间相互作用，会在钢轨上留下亮痕，这种亮痕称为钢轨光带。钢轨的光带发生异常,直接原因是轮轨间作用力和作用点发生了改变。而造成这种改变的根本原因是不同类型的轨道不平顺的存在，因此钢轨的光带可以反映钢轨的平顺性。随着机器视觉技术的快速发展，相关技术中提供了应用机器视觉技术实现铁轨外观状态的检测的方法，例如中国铁道科学研究院研发的车载轨道巡检设备，实现了扣件状态、钢轨表面擦伤、轨枕破损等缺陷的自动检测。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中通过钢轨的光带图像对钢轨检测时，都是在已经获取到光带图像的基础上，并没有提供如何标记完整清晰的光带图像的方法，如果光带图像标记不准确，则根据光带图像对钢轨进行的检测也不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法及设备，关联记录轨道的图像与所述轨道的位置，实现轨道的图像与轨道空间位置点的关联，进而精确获取指定的轨道的位置的轨道的图像，并且通过标记出完整清晰的光带图像，对标记出的完整清晰的光带图像进行分析和检测，实现对钢轨的快速、高效、准确的检测。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于钢轨的光带图像的钢轨检测方法，其中，所述方法包括；

采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置；

根据指定的轨道的位置查找到对应的轨道的图像；

从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像；

根据所述钢轨图像与所述光带图像对所述轨道进行检测。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述采集轨道的图像，关联记录所述轨道的图像与所述轨道的位置，包括：

根据接收等间距脉冲的频率采集轨道的图像；

根据接收到的等间距脉冲确定轨道的位置；

关联记录接收到等间距脉冲确定的轨道的位置与采集的轨道的图像。

结合第一方面，本发明实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述从所述轨道的图像中标记出钢轨图像和光带图像，包括：

从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像，从标记出的钢轨图像中标记出光带图像；

其中，从所述轨道的图像中标记出钢轨的图像，包括：

将所述轨道的图像划分为预设数量的钢轨宽度的纵向区域；

分别为每个纵向区域预设权重；

计算所述轨道的图像在纵向区域的灰度；

根据每个纵向区域的灰度以及对应的权重标记出钢轨图像。