[发明专利]拐杖助行器

权利要求书

1.一种拐杖助行器，包括手柄、杖体及支撑在地面的多个支脚，所述助行器还包括：

位于所述手柄或杖体中的第一传感器，用于检测拐杖的状态以提供第一运动参数，该第一运动参数包括重力方向信息；

位于所述多个支脚中的至少一个支脚中的至少一个第二传感器，用于检测拐杖的状态以提供第二运动参数，所述至少一个第二传感器包括用于检测支脚上承受的压力的多个压力传感器；

中央控制器，配置成：基于所述第二运动参数与第一运动参数，按照一预定的标准来确定用户的运动状态，包括：

基于所述多个压力传感器的压力数据建立传感器数据模式图并确定该模式图的质心；

根据质心的偏移，确定所述杖体与所述重力方向的偏移程度，

其中当所述偏移程度大于一偏移阈值并且所述多个压力传感器之间的压力差大于一压力差阈值时，所述中央控制器确定所述用户的运动状态异常。

2.如权利要求1所述的拐杖助行器，所述中央控制器还配置成：

从远程服务器接收训练计划；

根据所接收到的训练计划调整所述预定的标准。

3.如权利要求1所述的拐杖助行器，其中

所述中央控制器根据所述第一运动参数与第二运动参数确定用户行走的道路特征，并进一步基于该道路特征及所述第一运动参数与第二运动参数，确定用户的运动状态是否正常。

4.如权利要求1-3之一所述的拐杖助行器，其中所述中央控制器通过有线传输或无线传输与外部设备通信，其中无线传输包括移动通信网络、蓝牙或WiFi网络。

5.如权利要求4所述的拐杖助行器，还包括一个报警器，其中如果确定用户的运动状态异常，则所述中央控制器通过所述报警器发出报警或将指示运动状态异常的信息发送给所述用户终端或远程服务器。

6.如权利要求3所述的拐杖助行器，

所述第一传感器包括加速度传感器，配置成检测拐杖的上下移动方向作为第一运动参数，

所述第二传感器包括至少一个压力传感器，配置成检测拐杖的落下与抬起方向作为所述第二运动参数，其中所述中央控制器基于所述拐杖的上下移动方向、落下与抬起方向与以及重力方向，确定所述道路是上坡还是下坡。

7.如权利要求5所述的拐杖助行器，其中所述第一传感器与第二传感器是多轴度加速度传感器，当作为所述第一传感器的加速度传感器测量到的加速度变化大于作为所述第二传感器的加速度传感器测量到的加速度时，所述中央控制器确定所述用户的运动状态异常。

8.如权利要求1或2所述的拐杖助行器，其中所述第二传感器包括多轴度加速度传感器，其中所述中央控制器根据第二传感器提供的加速度矢量信号确定拐杖的抬起/落下次数，作为用户的步数或用于计算用户的步速。

9.如权利要求4所述的拐杖助行器，进一步包括定位装置，其中所述中央控制器将该定位装置提供的位置信息发送到外部设备，该定位装置包括GPS接收器或北斗定位系统接收器。