[发明专利]一种灯丝电流的控制方法和装置有效
申请号: | 201510844653.2 | 申请日: | 2015-11-25 |
公开(公告)号: | CN105517278B | 公开(公告)日: | 2019-04-12 |
发明(设计)人: | 赵明宇 | 申请(专利权)人: | 沈阳东软医疗系统有限公司 |
主分类号: | H05B37/02 | 分类号: | H05B37/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 110179 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 灯丝 电流 控制 方法 装置 | ||
1.一种灯丝电流的控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
获得电压输入值,并利用所述电压输入值计算电压变化参数;
利用所述电压变化参数获得控制参数修正值;
利用所述控制参数修正值对控制参数进行修正;其中,所述控制参数具体包括以下之一或者任意组合:比例系数,积分系数和微分系数;
利用修正后的控制参数获得电压输出值;
利用所述电压输出值对灯丝电流进行控制;
所述利用所述电压变化参数获得控制参数修正值的过程,具体包括:
对所述电压变化参数进行模糊化处理,得到模糊电压变化参数;
利用所述模糊电压变化参数查询用于记录模糊电压变化参数与模糊控制参数修正值的对应关系的模糊控制表,得到对应的模糊控制参数修正值;
对所述模糊控制参数修正值进行解模糊处理,得到控制参数修正值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电压变化参数具体包括:灯丝电压偏差E和/或灯丝电压偏差变化率Ec。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用修正后的控制参数获得电压输出值的过程,具体包括:利用如下公式计算电压输出值:
其中,u(k)为第k次采样时刻的灯丝电压输出值,k为采样序号,E(k)为第k次采样时刻的灯丝电压偏差,Ec(k)第k次采样时刻的灯丝电压偏差变化率,Kp为修正后的比例系数,且Kp为修正前的比例系数与比例系数修正值之和,Ki为修正后的积分系数,且Ki为修正前的积分系数与积分系数修正值之和,Kd为修正后的微分系数,且Kd为修正前的微分系数与微分系数修正值之和。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,维护用于记录模糊电压变化参数与模糊控制参数修正值的对应关系的模糊控制表的过程,具体包括:
确定电压变化参数的变化范围,并利用所述电压变化参数的变化范围确定所述电压变化参数对应的第一基本论域,并确定所述第一基本论域对应的第一模糊论域,并确定所述第一模糊论域对应的第一模糊子集,所述第一模糊子集内包括所述电压变化参数对应的模糊电压变化参数;
确定控制参数修正值的变化范围,并利用所述控制参数修正值的变化范围确定所述控制参数修正值对应的第二基本论域,并确定所述第二基本论域对应的第二模糊论域,并确定所述第二模糊论域对应的第二模糊子集,所述第二模糊子集内包括所述控制参数修正值对应的模糊控制参数修正值;
在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊电压变化参数与所述第二模糊子集内包括的模糊控制参数修正值之间的对应关系。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊电压变化参数与所述第二模糊子集内包括的模糊控制参数修正值之间的对应关系的过程,具体包括:
当所述模糊电压变化参数具体为模糊灯丝电压偏差和模糊灯丝电压偏差变化率,且所述模糊控制参数修正值具体为模糊比例系数修正值、模糊积分系数修正值、模糊微分系数修正值时,则在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差、模糊灯丝电压偏差变化率与所述第二模糊子集内包括的模糊比例系数修正值之间的对应关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差、模糊灯丝电压偏差变化率与所述第二模糊子集内包括的模糊积分系数修正值之间的对应关系;并在所述模糊控制表中配置所述第一模糊子集内包括的模糊灯丝电压偏差、模糊灯丝电压偏差变化率与所述第二模糊子集内包括的模糊微分系数修正值之间的对应关系。
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