[发明专利]自翻转式折扇竹骨穿孔系统

权利要求书

1.一种自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；

在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动；在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手；

电动行走旋转装置包括旋转运动环和固定环，在旋转运动环上固定开关机械手；所述的旋转运动环内设置上、下两组伸缩气缸，两组伸缩气缸分别连接上、下两组电动行走轮；在输送杆上、下两侧分别设置正负带状电极；在旋转运动环与固定环的借口处设置被动摩擦轮，在固定环中设置主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与安装在固定环中的旋转电机相连接；电动行走旋转装置处于行走状态时，伸缩气缸带动电动行走轮贴紧输送杆上的正负带状电极，接通电源，令电动行走轮启动行走运动；当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，旋转电机能够带动主动摩擦轮转动，从而带动被动摩擦轮和旋转运动环旋转。

2.根据权利要求1所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于所述的固定环中还设置有旋转位置固定装置，所述的旋转位置固定装置包括固定块，所述固定块连接螺纹柱，所述螺纹柱通过伸缩装置安装在固定环中；还包括旋转丝杠，所述旋转丝杠与螺纹柱相啮合，旋转丝杠一端连接升降电机，旋转丝杠的另一端连接从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮相接触传动；在固定环与输送杆的接触面上设置接触式电刷，所述接触式电刷连接升降电机；当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，固定块位于远离输送杆的上限位，旋转电机能够带动从动摩擦轮旋转，从而令旋转丝杠带动螺纹柱旋转，使固定块向输送杆方向推进，直至旋转运动环和开关机械手向内旋转90度时，固定块恰运动至与输送杆接触，能够令旋转运动环旋转时，固定环位置稳固不动。

3.根据权利要求2所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于电动行走轮通过弹力柱连接伸缩气缸；还包括稳定连杆，电动行走轮连接稳定连杆的一端，稳定连杆的另一端安装活塞板，还包括活塞筒，相邻活塞板相对插入活塞筒中，活塞板和活塞筒之间密封连接。

4.根据权利要求3所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于相邻活塞板为磁性金属板，并且相邻活塞板同性磁极相对设置。

5.根据权利要求4所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；所述的电动行走装置上设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离。

6.根据权利要求5所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于所述的绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝；所述绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器；在外机壳的外部设置伸缩气缸，所述的伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，所述切线气缸连接电动旋转切割刀具。

7.根据权利要求6所述的自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于所述的牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，所述牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，所述的牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪；所述的导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒，所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退。