[发明专利]大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及农药喷洒机电技术领域，具体涉及大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构。

背景技术

现有大棚设施由于内部空间狭小，喷药通常采用背负式手动或电动喷药机。此种喷药机一次性承载的药液有限，劳动效率低，药液利用率低，劳动强度大且药液对人体有害。

因此，需要开发一种高效、节约且使人体免于农药伤害的智能全自动喷施机。通常大棚内通道与种植区之间有台阶，而且种植垄之间空间狭小，不适合喷药车在种植垄之间行进。为了实现高效全自动喷施，以及节约成本，本发明设计了一套伸缩臂模块，用以在田垄间进行喷药施肥作业。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构，使得全自动喷施机不需要行进到种植区，便可以通过伸缩臂的伸展实现高效的全自动智能喷药施肥作业。本发明特别适合在空间狭小的大棚内使用，避免了农药对农民身体的伤害。

为实现上述目的，本发明提供一种大棚智能全自动喷施机的伸缩臂机构，其特征在于：所述伸缩臂机构分为伸缩臂支架2及伸缩臂驱动装置3两部分；伸缩臂支架由前导向板21、支撑板22，23和撑杆24组成；伸缩臂驱动装置由驱动电机31、电机支架32、刚性联轴器33、菱形球面带座轴承34、丝杆35、丝杆座36、后导向板37和轴38组成。

一实施例中，所述的伸缩臂支架2由左右两排对称的支撑板22，23通过撑杆24连接而成。

一实施例中，所述的伸缩臂支架2由若干节组合而成，每一节有两组支撑板22，23。

一实施例中，所述的伸缩臂支架2前端连接到前导向板21，后端连接到后导向板37上。

一实施例中，所述伸缩臂驱动装置3通过丝杆座36及后导向板37与伸缩臂支架2连接。

一实施例中，所述伸缩臂驱动装置3中，丝杆座36通过撑杆24连接在伸缩臂支架2上，后导向板37焊接固定在喷施机的支架座上，驱动电机31固定在电机支架32上，电机支架32通过轴38连接在喷施机的支架座上。

一实施例中，所述伸缩臂驱动装置中，驱动电机31固定在电机支架32上，电机支架32 固定在在喷施机的支架座上。

一实施例中，所述伸缩臂驱动装置中，电机支架内配有刚性联轴器33和菱形球面带座轴承34；驱动电机31通过刚性联轴器33和菱形球面带座轴承34连接丝杆35。

一实施例中，所述的伸缩臂支架2中支撑板22，23上开有三个圆孔。

一实施例中，所述的伸缩臂支架2前端的前导向板21内开有导向槽和一个圆孔。

一实施例中，所述的伸缩臂驱动装置3由驱动电机31，电机支架32，刚性联轴器33，菱形球面带座轴承34，丝杆35，丝杆座36，后导向板37和轴38组成。

一实施例中，所述的伸缩臂驱动装置3中电机支架32为U形弯板，开有三个圆孔。

一实施例中，所述的伸缩臂驱动装置3中，丝杆座36开有两个相互垂直的通孔。

一实施例中，所述的伸缩臂驱动装置3中，后导向板37开有一个圆孔，和一个导向槽。

附图说明

图1为本发明的一实施例的伸缩臂整体机械结构正视图。

图2为本发明的一实施例的伸缩臂支架部分正视图。

图3为本发明的一实施例的伸缩臂支架部分俯视图。

图4为本发明的一实施例的伸缩臂驱动装置正视图。

图5为本发明的一实施例的伸缩臂驱动装置俯视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

图1为伸缩臂支架2和伸缩臂驱动装置3的组装图。电机支架32和后导向板37焊接固定在大棚智能喷施机的支架上。伸缩臂支架2后端连接到后导向板37上。支撑板22后端通过撑杆24连接在后导向板37上端。支撑板23后端，连接在后导向板37的卡槽内。

图2为伸缩臂支架2的机械图正视，图3为其俯视图。两图中，支撑板22和支撑板23通过撑杆24交叉连接，两组支撑杆并行连接组成伸缩臂的一节。撑杆24为圆柱形轴，每个节点可沿撑杆24转动。支撑板23与导向板21上端圆孔通过撑杆24连接。支撑板22前端通过撑杆24连接到导向板21的卡槽内，从而使支撑板22前端仅能沿上下方向移动。通过前后导向板，整个伸缩臂可保持水平方向伸缩。