[发明专利]一种大棚智能全自动喷药施肥机

说明书

技术领域

本发明涉及农药喷洒机电技术领域，具体涉及大棚内的全自动喷药施肥机。

背景技术

现有大棚设施由于内部空间狭小，喷药通常采用背负式手动或电动喷药机。此种喷药机一次性承载的药液有限，劳动效率低，药液利用率低，劳动强度大且药液对人体有害。

因此，需要开发一种高效、节约且使人体免于农药伤害的智能全自动喷药施肥机。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种操作简便，高效节约，使人体免于农药伤害的大棚智能全自动喷药施肥机，特别适合在空间狭小的大棚内使用。

为实现上述目的，本发明提供了以下的技术方案。

一种大棚智能全自动喷药施肥机，其特征在于，所述喷药施肥机包括轨道定位模块12、底盘行进模块13、支架模块14、伸缩臂模块15、喷药施肥模块16、供电模块17及电子控制模块18；所述底盘行进模块13架设在轨道定位模块12上，支架模块14及喷药施肥模块16固定在底盘行进模块13上，伸缩臂模块15固定在支架模块14上，所述轨道定位模块12包括轨道，液压泵将药液通过导管经伸缩臂后联通到伸缩臂终端的喷头上；供电模块17为整个系统提供电源；电子控制模块18进行整体的行进定位控制、伸缩臂控制及打药控制。

一实施例中，所述轨道沿大棚内通道铺设，轨道在每一垄的位置上设有定位传感器。

一实施例中，所述的轨道定位模块12铺设在大棚一侧的行进通道内，两根轨道21和22沿通道平行铺设，在轨道内每两个相邻的种植垄中间位置设有定位传感器23。

一实施例中，底盘行进模块13通过轮子固定在轨道上，配有电机、链轮和链条，可沿轨道前进后退，底盘带有负重物以稳定重心。

一实施例中，所述的底盘行进模块13架设在轨道定位模块12上，其由底板32，钢轮31，大链轮33，制动器34，轮轴35组成。

一实施例中，所述支架模块14固定在底盘上。

一实施例中，所述的支架模块14，通过支架底板41将支架立柱42固定在底板32上；再用三角形筋板43进行加固。

一实施例中，所述伸缩臂模块15固定在支架模块上，通过电机或液压装置可沿垄间垂直于轨道进行伸缩。

一实施例中，所述的伸缩臂模块15分为两部分，一部分是伸缩臂驱动装置，另一部分是伸缩臂支架。伸缩臂驱动装置由驱动电机51，丝杆52，丝杆座53组成；伸缩臂支架固定在支架模块14上，伸缩臂支架由导向板54，支撑板55和56，撑杆57组成。

一实施例中，所述喷药施肥模块16通过液压泵将药液或液态肥料经过导管压送向伸缩臂终端的喷药架上；两排喷药架垂直地面固定在伸缩臂终端，可根据作物生长情况调整高度及喷头开启数量。

一实施例中，所述的喷药施肥模块16，由药液箱，液压泵，导管，喷头架61，两组雾化喷头62组成。

一实施例中，所述供电模块17为蓄电池，为整个系统供电。

附图说明

图1为本发明的一实施例的机械正视图。

图2为本发明的一实施例的机械俯视图。

图3为本发明的大棚智能喷药施肥机工作示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

图3为本发明的大棚智能喷药施肥机工作示意图，由于大棚内空间狭小不适合大型的农机具作业，本发明专门针对大棚设施进行了小型化设计，以满足于在大棚内喷药施肥作业的需求。同时由于两垄之间距离小，土地不平整，以及植物的生长覆盖，农机并不适合在两垄之间自动行进。故而本发明采用固定轨道行进方式，由伸缩臂配备雾化喷头进行喷施作业。在大棚通道内铺设轨道21和22，轨道内有一系列定位传感器23。喷药施肥机行进到定位传感器23的位置时，将检测到定位传感器，自动停止，然后开始控制伸缩臂伸展到两垄间的空白区域，同时开启液压泵进行喷施作业。当伸缩臂伸展到种植区尽头时，停止喷施作业，然后收回伸缩臂。待行进到下一个定位点后，重复上述喷施作业步骤，直至整个大棚完成喷施作业。

为了进一步描述喷药施肥机工作原理，图1、图2详细的描述了本发明的机械构造，具体描述如下：

图1和图2所示的底盘行进模块13通过四个钢轮31架设在轨道上，同步电动机通过链条控制前进或后退，底盘还配有制动器34可以进行制动控制。底板32用以架设支架模块14、喷药施肥模块16以及配重物。