[发明专利]图像处理装置及图像处理方法

说明书

本发明提供一种能够高精度地自动执行图像上的特定部位的配准的图像处理装置及图像处理方法，图像处理装置包括：图像取得单元，取得在时间序列上互不相同的定时采集到的、包含被检体内的特定部位的第一图像和第二图像；识别单元，对上述图像取得单元取得的各个图像中的上述特定部位进行识别，识别出上述第一图像上的多个第一特定部位候选和上述第二图像上的多个第二特定部位候选；以及配准单元，根据上述多个第一特定部位候选的每一个与上述多个第二特定部位候选的每一个之间的特征量的差分，确定代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系。

技术领域

本发明涉及一种对图像进行处理的图像处理装置及图像处理方法。

背景技术

当前，X射线CT(computed tomography：计算机断层成像)、超声波扫描装置等医用装置得到广泛的应用。

在实践中，针对这些医用装置所取得的图像，有时需要对治疗前后等不同时刻所取得的图像进行比对，以此来帮助医师进行阅片。例如，在对某个血管或肿瘤所在地等特定部位进行了治疗之后，往往伴随着该特定部位的形态变化，在这种情况下进行不同时期的图像比对时，很难进行特定部位在多个图像之间的配准。所谓“配准”是指对不同图像的地理坐标进行匹配，使得图像之间的相同区域相对应。

特别是，在图像取得环境变化较大或间隔时间较长，或者对不同设备取得的图像进行比对时，如图10所示那样，即使是同一被检体，例如治疗前后的图像之间的差异也很大，尤其是治疗后的图像上，通过灰度的像素比对很难找到与治疗前的图像上的特定部位相对应的部位，存在配准困难的问题。

在现有的方法中，为了对这些误差较大的图像进行配准，一般都需要操作者在治疗后图像等对比图像上手动输入特定部位的所在地或者共通的关注区域，基于这种输入进行配准。

例如在专利文献1(US8831708B2)中公开了一种利用连接设备将不同坐标系统转换成相同的坐标系统的方法。但是，该方法依然不能解决图像中的位置偏差加大而配准失败的问题。

另外，在专利文献2(US2015/0209015A1)中公开了一种针对多个医用设备MR、CT等取得的图像，利用预设的参考特征点进行图像的获取，从而进行图像的配准的方法。但是，该方法也并不能避免在图像位置错误时产生的配准误差。

另外，在专利文献3(US8731264B2)中公开了一种通过在超声波图像上选择点云来进行配准的方法。但是，该方法依然需要以预先设定的点云来进行定位，并且无法确定数据的正确与否。

因此，现有技术中存在需要预先设定参照区域并且难以对大的变形(由于治疗或者呼吸运动等)或者重叠部分较小的图像进行精准的配准的问题。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够高精度地自动执行图像上的特定部位的配准的图像处理装置及图像处理方法，

本发明的一个技术方案是图像处理装置，其中，包括：图像取得单元，取得在时间序列上互不相同的定时采集到的、包含被检体内的特定部位的第一图像和第二图像；识别单元，对上述图像取得单元取得的各个图像中的上述特定部位进行识别，识别出上述第一图像上的多个第一特定部位候选和上述第二图像上的多个第二特定部位候选；以及配准单元，根据上述多个第一特定部位候选的每一个与上述多个第二特定部位候选的每一个之间的特征量的差分，确定代表同一特定部位的第一特定部位候选与第二特定部位候选的对应关系。