[发明专利]架车机系统

权利要求书

1.架车机系统，包括至少包含四台移动式架车机的架车机组以及用于控制所述架车机组同步升降的PLC系统（9），所述移动式架车机包括竖直设置的机体（1），设置在机体（1）底部的能够调节机体（1）离地间隙的行走机构（2），可沿机体（1）上下移动的用于架升车体的托架机构（4），以及竖直设置在机体（1）内的丝杠（31），所述丝杠（31）上配合设置有一个工作螺母（32），所述工作螺母（32）固定连接在所述托架机构（4）上；其特征在于，所述丝杠（31）的上端可旋转的挂接在所述机体（1）的顶板上；所述机体（1）的底板上设置有驱动装置（5）；所述驱动装置（5）的输出端与所述丝杠（31）同轴设置，所述丝杠（31）的下端固定连接在驱动装置（5）的输出端；所述驱动装置（5）的控制输入端电连接到所述PLC系统（9）上。

2.如权利要求1所述的架车机系统，其特征在于，所述托架机构（4）包括托架（41）以及水平设置在托架（41）内的托头（42）；所述托架（41）包括两块正对设置且相互平行的侧板（411）以及用于连接侧板（411）的支撑机构；所述托头（42）包括分别沿两个所述侧板（411）内侧设置的两个边板（421），所述边板（421）朝向架车机工作侧的一端连接有托块（422）；所述托块（422）内设置有用于检测车体的接近开关（95），所述接近开关（95）电连接到所述PLC系统（9）的输入端，所述PLC系统（9）的输出端上连接有用于发出报警信号的警报装置（91）。

3.如权利要求2所述的架车机系统，其特征在于，所述丝杠（31）上还配合设置有一个安全螺母（33），所述安全螺母（33）间隔设置在所述工作螺母（32）的下方；所述工作螺母（32）与安全螺母（33）之间固定连接有能够沿所述丝杠（31）轴向方向压缩的连接片（34），所述工作螺母（32）与安全螺母（33）能够在连接片（34）的作用下绕丝杠（31）同步运动；所述PLC系统（9）的输入端连接有一个安装在工作螺母上用于检测所述工作螺母（32）与安全螺母（33）之间距离的位移传感器（92）。

4.如权利要求3所述的架车机系统，其特征在于，所述位移传感器（92）沿竖直方向固定安装在所述工作螺母（32）上；所述位移传感器（92）的检测端朝向所述安全螺母（33）；所述安全螺母（33）上对应所述位移传感器（92）的位置设置有一个能够被所述位移传感器（92）检测到的挡块（331），所述挡块（331）与位移传感器（92）之间的距离小于或等于工作螺母（32）与安全螺母（33）之间的距离。

5.如权利要求2所述的架车机系统，其特征在于，所述工作螺母（32）位于两块所述侧板（411）中间且具有沿垂直于所述侧板（411）的方向向两侧延伸形成的圆柱形的支耳；所述侧板（411）位于对应所述支耳的位置设置有用于安装该支耳的支耳套，所述支耳插装在对应的支耳套中；所述支耳套的内孔为沿竖直方向设置的条形孔；所述PLC系统（9）的输入端连接有一个第一微动开关（93）；所述第一微动开关（93）安装在所述支耳套的条形孔下方，所述第一微动开关（93）的按钮朝向该条形孔且伸入到该条形孔中。

6.如权利要求5所述的架车机系统，其特征在于，所述支耳套上还安装有一个压力传感器（94），所述压力传感器（94）位于所述条形孔的上方，且所述压力传感器（94）的检测端朝下伸入到该条形孔中；所述压力传感器（94）电连接到所述PLC系统（9）。

7.如权利要求2所述的架车机系统，其特征在于，所述行走机构（2）包括竖直设置在机体（1）背离工作侧的侧壁上的液压缸（21），所述液压缸（21）底部安装有后滚轮（22）；所述液压缸（21）底部还铰接有一个整体呈倒置的L形的压杆（23），所述压杆（23）的弯折部铰接在所述机体（1）上，所述压杆（23）朝下的端部沿宽度方向的两侧各铰接有一个朝向工作侧斜向上方设置的直杆（24），所述直杆（24）的另一端铰接有一个整体呈钝角三角形的支撑板（25），所述支撑板（25）的钝角处与所述机体（1）的底板铰接；所述支撑板（25）朝向工作侧的一角处安装有前滚轮（26），所述PLC系统（9）的输入端连接有安装在机体（1）底板上用于检测所述机体（1）底板是否落地的第二微动开关（97）。

8.如权利要求7所述的架车机系统，其特征在于，所述后滚轮（22）和前滚轮（26）对应的位置各设置有一个所述第二微动开关（97）。