[发明专利]列车控制方法和车载控制设备

权利要求书

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息；所述行进信息包括所控制列车的实时位置和前进方向；

在所控制的列车接收到其他列车发送的行进信息后，根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车；

其中，所述根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车，具体包括：

根据接收到的行进信息从发送行进信息的各个列车中筛选出所控制列车的前方最近列车和后方最近列车；

判断所控制的列车与筛选出的前方最近列车是否存在隐藏列车，若是则将所确定的隐藏列车中距离所控制的列车最近的列车作为前方最近列车；

判断所控制的列车与筛选出的后方最近列车是否存在隐藏列车，若是则将所确定的隐藏列车中距离所控制的列车最近的列车作为后方最近列车。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所控制列车的前方最近列车和后方最近列车的行进信息对所控制列车的速度进行控制。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所控制的列车与前方最近列车是否存在隐藏列车包括：

在所控制的列车与该列车前方最近的计轴器之间的距离小于预设长度时，判断该列车与筛选出的前方最近列车之间的各个计轴器所监控的区段是否被占用，若是，则判定存在隐藏列车；若否，则判定不存在隐藏列车；

所述判断所控制的列车与后方最近列车是否存在隐藏列车包括：

在所控制的列车与该列车后方最近的计轴器之间的距离小于预设长度时，判断该列车与筛选出的后方最近列车之间的各个计轴器所监控的区段是否被占用，若是，则判定存在隐藏列车；若否，则判定不存在隐藏列车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息具体包括：

在所控制的列车由非CBTC区域进入到CBTC区域内时，使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息。

5.一种车载控制设备，其特征在于，包括：

广播模块，用于使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息；所述行进信息包括所控制列车的实时位置和前进方向；

确定模块，用于在所控制的列车接收到其他列车发送的行进信息后，根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车；

其中，所述确定模块具体用于根据接收到的行进信息从发送行进信息的各个列车中筛选出所控制列车的前方最近列车和后方最近列车；判断所控制的列车与筛选出的前方最近列车是否存在隐藏列车，若是则将所确定的隐藏列车中距离所控制的列车最近的列车作为前方最近列车；判断所控制的列车与筛选出的后方最近列车是否存在隐藏列车，若是则将所确定的隐藏列车中距离所控制的列车最近的列车作为后方最近列车。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：

速度控制模块，用于根据所控制列车的前方最近列车和后方最近列车的行进信息对所控制列车的速度进行控制。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述确定模块具体用于在所控制的列车与该列车前方最近的计轴器之间的距离小于预设长度时，判断该列车与筛选出的前方最近列车之间的各个计轴器所监控的区段是否被占用，若是，则判定存在隐藏列车；若否，则判定不存在隐藏列车；在所控制的列车与该列车后方最近的计轴器之间的距离小于预设长度时，判断该列车与筛选出的后方最近列车之间的各个计轴器所监控的区段是否被占用，若是，则判定存在隐藏列车；若否，则判定不存在隐藏列车。

8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述广播模块具体用于在所控制的列车由非CBTC区域进入到CBTC区域内时，使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息。