[发明专利]万向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种万向机构。

背景技术

目前车轮轮毂一般是有轮辋、辐条和毂部组成，现在的车轮毂一般先进行铸造，然后再进行机加工，最后经过打磨抛光电镀完成成品。而传统的轮毂抛光是把轮毂放下一个简易支架上，人员用手去抛光，抛出的粉尘就会到处飞，使得抛光的工作环境变得异常恶劣，环境污染严重，安全事故频繁发生。

发明内容

本发明提出了一种万向机构，其不但能对轮毂进行精确固定，而且能够精确实现轮毂的水平、竖直和旋转移动，大大提高了抛光效率，同时保证了抛光质量。

本发明的技术方案为：

一种万向机构，所述万向机构包括底板一，该底板一下方设有能够驱动所述底板一水平移动的水平机构；所述底板一上方两侧垂直安装有两个侧板一，所述两个侧板一内侧均设有导轨一，每个导轨一内均安装有一滑块一，每个所述滑块一均被垂直安装于所述底板一上方的一升降油缸驱动，以实现该滑块一于导轨一上做上下移动；两个所述滑块一之间设有升降机构；所述升降机构内部设有侧翻机构。

优选的，所述水平机构包括一线性导轨二，该线性导轨二上具有能够于该导轨二上滑动的连接块，所述连接块的上端连接所述底板一；所述底板一的下表面固定连接有第一铰链座与第一油缸，所述第一铰链座与所述第一油缸的活塞杆铰接。

优选的，所述升降结构包括两个侧板二，每个所述侧板二均固定连接其中一个滑块一；还包括一底板二，两个侧板二和一个底板二组成一个U型架；该U型架能够于升降油缸的带动下上下移动。

优选的，所述侧翻机构包括设于所述底板二上方的第二铰链座和第三铰链座；所述第二铰链座与一第二油缸铰接；所述第三铰链座与一第一连杆的一端铰接；所述第一连杆的另一端通过销轴连接一第二连杆一端；所述第二连杆另一端与一第四铰链座铰接，所述第四铰链座同时与一液压马达的一侧端铰接。

本发明提出了一种万向机构，其不但能对轮毂进行精确固定，而且能够精确实现轮毂的水平、竖直和旋转移动，大大提高了抛光效率，同时保证了抛光质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一视角的结构示意图；

图2是本发明第二视角的结构示意图；

图中数字表示：

1、传动轴2、液压马达3、底板一4、侧板一5、导轨一

6、滑块一7、升降油缸8、导轨二9、连接块

10、第一铰链座11、第一油缸12、活塞杆13、侧板二

14、底板二15、第二铰链座16、第三铰链座17、第二油缸

18、第一连杆19、销轴20、第二连杆21、第四铰链座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了方便说明本发明所提出的技术方案，图1为本机构去掉一个侧板一和一个侧板二后的结构示意图。

图2为本机构去掉其中一个侧板一结构示意图。

如上述图1和2所示，所述万向机构包括底板一3，该底板一3下方设有能够驱动所述底板一3水平移动的水平机构；所述底板一3上方两侧垂直安装有两个侧板一4，所述两个侧板一4内侧均设有导轨一5，每个导轨一5内均安装有一滑块一6，每个所述滑块一6均被垂直安装于所述底板一3上方的一升降油缸7驱动，以实现该滑块一6于导轨一5上做上下移动；

两个所述滑块一6之间设有升降机构；所述升降机构内部设有侧翻机构。

其中，水平机构包括一线性导轨二8，该线性导轨二8上具有能够于该导轨二8上滑动的连接块9，所述连接块9的上端连接所述底板一3；所述底板一3的下表面固定连接有第一铰链座10与第一油缸11，所述第一铰链座10与所述第一油缸11的活塞杆12铰接，第一油缸11运行时，伸出活塞杆12，在第一铰链座10的作用下推拉底板一3，在连接块9的滑动下实现底板一3的左右移动；

所述升降结构包括两个侧板二13，每个所述侧板二13均固定连接其中一个滑块一6；还包括一底板二14，两个侧板二13和一个底板二14组成一个U型架；该U型架能够于升降油缸7的带动下上下移动。