[发明专利]一种防撞激光头及一种激光切割机和激光头防撞方法

权利要求书

1.一种激光头，其特征在于:其包括，

一激光头主体，所述激光头主体下方设有激光嘴，且所述激光头主体上设有距离传感器，所述距离传感器测量切割后的工件最高点到激光嘴最低点的距离。

2.如权利要求1所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述激光头主体上设有至少两距离传感器，所述两距离传感器分别位于所述激光头主体相对的两侧。

3.如权利要求2所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述激光头主体上设有四距离传感器，所述四距离传感器均匀分布于所述激光头主体四周。

4.如权利要求3所述的一种防撞激光头，其特征在于:所述距离传感器位于所述激光头主体下端。

5.一种激光切割机，其特征在于:其具有权利要求1-4任意一项所述的一种防撞激光头，且所述激光切割机还具有驱动所述防撞激光头运动的驱动系统及控制所述防撞激光头运动的运动控制模块，以及判断工件到激光嘴距离的判断装置，同时，所述判断装置判断切割后的工件最高点是否高于激光嘴最低点，若所述切割后的工件最高点低于激光嘴最低点，则正常工作，若所述切割后的工件最高点高于激光嘴最低点，所述运动控制模块控制驱动系统使防撞激光头停止运动，且激光切割机停机或暂停加工。

6.如权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于：所述激光切割机还包括对焦盒，所述对焦盒中设有对焦控制芯片，所述判断装置集成于所述对焦控制芯片中。

7.如权利要求5所述的一种激光切割机，其特征在于：所述判断装置集成于所述运动控制模块上。

8.一种如权利要求5所述的一种激光切割机的激光头防撞方法，其用于防止加工后的工件翘曲或翻转后碰撞激光头，其特征在于:距离传感器获取激光头运动路径上的工件的最高点位置，并将获得的最高点位置发送至判断装置，设置最高点位置门限，若工件的最高点位置高于所述位置门限，则激光头停止运动，且激光切割机暂停工作或停止工作。