[发明专利]不占地面的树枝式自动立体车库

说明书

技术领域

本发明主要用于小轿车停车使用。

背景技术

我国目前已使用的或者已经申请的立体停车库都需占据较大地面面积，这对于大城市来说，既需要停车面积，又需要绿化面积是一个矛盾。

发明内容

本发明解决了上述问题，它主要由圆形钢柱1、转环2、托盘3、升降机构4、电机8、齿轮箱9、驱动齿轮10、齿轮环11、转环底座12、转环孔16、辊轴18组成；托盘3由托盘梁13、托盘板14、托盘脚15组成；升降机构4由悬臂梁5、抓取机构6、平移小车7组成；转环2有转环孔16，转环底座12的内环面与圆形钢柱1外圆面固定，转环底座12安有多个辊轴18，转环2套在圆形钢柱1上，转环2的底面压在转环底座12的多个辊轴18上，齿轮环11的上环面与转环2的下环面固定，齿轮环11的齿轮与驱动齿轮10的齿轮相互咬合，电机8与齿轮箱9均与圆形钢柱1固定，齿轮箱9通过电机8提供的动力，带动驱动齿轮10转动，从而带动齿轮环11旋转，并且带动转环2旋转，托盘3的托盘脚15插在转环2的转环孔16内，多个托盘3可以随转环2旋转，转环孔16的锥形孔内设计有防止转动平面19，同样托盘脚15的锥形外表面设计有防止转动平面19，托盘脚15插入转环孔16后，托盘脚15不能在转环孔16内转动，圆形钢柱1的顶端固定两根悬臂梁5，每根悬臂梁5上安装有轨道，平移小车7的车轮放在轨道上，平移小车7可以在轨道上前后移动，平移小车7安装有抓取机构6，抓取机构6有伸缩臂和抓手，由抓手抓取托盘3，伸缩臂将托盘3上升或下降，平移小车7则将托盘3前后移动。

附图说明

附图标记说明：1－圆形钢柱，2－转环，3－托盘，4－升降机构，5－悬臂梁，6－抓取机构，7-平移小车，8－电机，9－齿轮箱，10－驱动齿轮，11－齿轮环，12－转环底座，13－托盘梁，14－托盘板，15－托盘脚，16－转环孔，17-地面，18-辊轴，19-防止转动平面。

图1是本发明的标准层平面图。

图2是本发明的立面图。

图3是本发明圆形钢柱1、转环2、电机8的平面布置图。

图4是本发明的A-A剖面图。

图5是本发明的B-B剖面图。

图6是本发明升降机构4的立面示意图。

图7是本发明转环2及齿轮环11的仰视图。

图8是本发明托盘3的立面大样图。

图9是本发明齿轮环11的仰视图。

图10是本发明转环底座12及辊轴18的俯视图。

图11是本发明转环底座12、齿轮环11、转环2、托盘脚15的剖面大样图。

图12是本发明的底层平面图。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体实施方式。

参见图1，托盘3有长臂托盘和短臂托盘两种，设计两种托盘是为了让圆形钢柱1上停放更多的车并且布置紧凑，节约空间；每层托盘3都有一个竖向空位，这个竖向空位是供托盘3上下移动使用的；参见图12，底层只有圆形钢柱1和托盘3，车先开入底层托盘3内，降下升降机构4的抓取机构6的伸缩臂，由抓手抓取托盘3，升起伸缩臂至空停车位层上方，旋转转环2，使转环2的空车位旋转至竖向空位，前后移动平移小车7，使装有车的托盘3的托盘脚15对准转环2的转环孔16，下降伸缩臂及放松抓手，装有车的托盘3在转环2上就位，再升起伸缩臂，旋转转环2，使转环2的竖向空位与每层竖向空位对齐，接下来等待下一辆车进出车库；如果下一辆车要进库，先上升抓取机构6的伸缩臂，使伸缩臂的抓手置于有空车位的转环2的上方，旋转转环2，使转环2的空车位旋转至竖向空位，由抓手抓取空车位的托盘3，降下托盘3至底层，车开入托盘3，用上述方法将车入库；如果下一辆车要出库，用同样的方法将放有车的托盘3放置底层，车开走。

需说明如下：

一、本发明须有自动控制系统配合使用，同时底层入库车辆开入托盘3后须有微调定位系统，使车辆正确定位，以避免人为停车不准确，造成入库过程中车辆擦碰的危险。

二、转环孔16设计成锥形，同样托盘脚15也设计成锥形，是为了使托盘脚15在就位时略有误差的情况下也可以自我调整，正确就位。

三、抓取机构6的伸缩臂和抓手均可设计为液压形式，平移小车7由拽引机构提供前后移动动力。