[发明专利]基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统

权利要求书

1.基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，包括实物仿真系统和数学仿真系统，所述数学仿真系统为一台仿真计算机，所述仿真计算机上有光纤陀螺数学模型、反作用飞轮数学模型；

所述实物仿真系统包括单轴气浮台、无线智能网络节点、星载计算机、光纤陀螺、反作用飞轮以及电源；所述单轴气浮台上承载有光纤陀螺、星载计算机、电源以及反作用飞轮，所述电源为单轴气浮台上的光纤陀螺、星载计算机以及反作用飞轮提供正常工作的电压；所述电源包括蓄电池以及与蓄电池连接的电源控制箱；

所述光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及仿真计算机均连接有一个或多个无线智能网络节点，它们之间通过无线智能网络节点进行通信。

2.根据权利要求1所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述星载计算机采用ARM处理器，运行嵌入式Linux操作系统，其上运行PD姿态控制算法，实现姿态的确定与控制。

3.根据权利要求2所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述星载计算机采用ATMEL公司ARM处理器AT91RM9200。

4.根据权利要求1所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：无线智能网络节点采用AODV算法协议。

5.根据权利要求1所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述无线智能网络节点包括电源、处理器、存储器、系统时钟、以太网接口、USB接口、RS232接口、RS422接口单元以及无线网卡，所述电源、存储器、外部时钟单元、以太网接口、USB接口、RS232接口、RS422接口单元以及无线网卡均与处理器连接。

6.根据权利要求5所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述无线智能网络节点的处理器采用Freescale的ARM9系列处理器i.MX27。

7.根据权利要求1所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述实物仿真系统进行卫星俯仰通道姿态控制的实物仿真，星载计算机通过无线智能网络节点接收光纤陀螺测量得到的俯仰通道角度和角速度信息，根据比例微分姿态控制算法计算反作用飞轮的控制力矩，通过无线智能网络节点发送给反作用飞轮，驱动单轴气浮台的运动，从而使卫星达到目标姿态。

8.根据权利要求1所述的基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统，其特征在于：所述数字仿真系统进行卫星滚动和偏航通道姿态控制的数学仿真，光纤陀螺数学模型生成卫星滚动和偏航通道模拟的模拟测量数据，仿真计算机将光纤陀螺数学模型生成的模拟测量数据通过无线智能网络节点发送给星载计算机，星载计算机根据比例微分姿态控制算法计算滚动和偏航通道中反作用飞轮数学模型的控制力矩，并通过无线智能网络节点发送给仿真计算机上的滚动与偏航通道对应的反作用飞轮数学模型，从而使卫星达到目标姿态，进而完成卫星滚动和偏航通道姿态控制的数学仿真，从而形成闭环半实物仿真。