[发明专利]视点位置计算装置和图像生成装置

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及视点位置计算装置和图像生成装置。

背景技术

能够使用测量对象物的三维形状而得到的数据来生成图像。通过 变更生成图像时的视点，能够从各个方向确认对象物的形状。在这样 的图像中，期望提供易于观察的图像。

发明内容

本发明的实施方式提供一种根据三维形状数据提供易于观察的 图像的视点位置计算装置和图像生成装置。

根据本发明的实施方式，提供包括形状取得部、测量信息取得部 以及视点位置计算部的视点位置计算装置。所述形状取得部取得表示 包括第1部分和第2部分的对象物的三维形状的、并且包括与所述第 1部分的第1位置以及所述第2部分的第2位置有关的信息的形状数 据。所述测量信息取得部取得包括和连结所述第1位置和所述第2位 置而与成为测量的对象的长度对应的线段有关的线段数据的第1测量 信息数据。所述视点位置计算部根据所述形状数据和所述第1测量信 息数据，计算视点。生成从所述视点观察所述对象物时的第1图像， 所述第1图像是根据所述形状数据和所述线段数据来生成的，包括包 含所述第1位置和所述第2位置的所述对象物的第1区域的像以及所 述线段的像。

附图说明

图1是示出第1实施方式的视点位置计算装置和图像生成装置的 框图。

图2是示出第1实施方式的视点位置计算以及图像生成装置的流 程图。

图3(a)～图3(c)是示出尺寸测定的状况的示意图。

图4是示出形状数据的一部分以及测量信息数据的示意图。

图5是示出第1实施方式的测量对象面群的导出的流程图。

图6是示出第1实施方式的测量对象面群的导出的示意图。

图7是示出第1实施方式的测量对象面群的示意图。

图8是示出第1实施方式的候补视点位置的计算的示意图。

图9是示出第1实施方式的候补视点位置的计算的示意图。

图10(a)以及图10(b)是示出第1实施方式的评价用形状的 示意图。

图11(a)～图11(c)是示出图像生成装置的动作的示意图。

图12是示出第2实施方式的视点位置计算装置和图像生成装置 的框图。

图13是示出第2实施方式的视点位置计算以及图像生成的流程 图。

图14是示出第3实施方式的视点位置计算装置和图像生成装置 的框图。

图15是示出第3实施方式的视点位置计算以及图像生成装置的 流程图。

图16(a)以及图16(b)是示出第3实施方式的视点位置计算 以及图像生成装置的动作的示意图。

符号说明

1：形状取得部；2：测量信息取得部；3：视点位置计算部；4：显示图像生成部；5：输入部；6：显示部；7：测量信息校正部；20：电梯竖井；21：视点；21d：视点方向；22：注视点；23：矢量；24：平面；25：姿势矢量；26：照相机；31：候补视点位置计算部；32：评价用形状生成部；33：评价值计算部；34：视点位置选择部；41：三角形面；51、52：测量对象面群；61：探索基准面；61n：法线矢量；62：探索对象面；62n：法线矢量；80：Delte按钮；θ、：旋转角；110、120、130：视点位置计算装置；210、220、230：图像生成装置；C1：圆柱；L1、L2：线段；P1～P4：第1～第4位置；Pa、Pb、Pc、Pd：第1～第4部分；R1：第1区域；S1：第1球；S101～S109：步骤；S2：第2球；S201～S209、S221、S222、S301～S303：步骤；T1～T3：部件；ViewPoint_start：位置；ViewPoint_end：位置；ViewPoint_base：候补视点基准位置；b1～b4：第1～第4测量基准点；p_center：点；pf、pf1、pf2、pl：代表点；rc、rs：半径；vec1～3：第1～第3主轴。

具体实施方式

以下，参照附图，说明各实施方式。

另外，附图是示意性或者概念性的图，各部分的厚度与宽度的关 系、部分之间的大小的比例等未必与现实相同。另外，既有表示相同 的部分的情况，也有根据附图而相互的尺寸、比例被表示为不同的情 况。

另外，在本申请说明书和各图中，关于上述图，对与上述同样的 要素，附加同一符号而适当地省略详细的说明。