[发明专利]在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法

权利要求书

1.一种在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，包括：

第一操作，所述第一操作是经由假牙内表面以及外表面的扫描来获得初次扫描图像，所述假牙具有与患者的牙齿植入部分匹配的第一图像匹配凹槽以及其中多个参考标记附接到其外侧上，在安装所述假牙的同时经由上颌以及下颌的口部扫描来获得二次扫描图像，使所述二次扫描图像与所述初次扫描图像初步匹配，通过反转所述第一图像匹配凹槽以使得所述第一图像匹配凹槽的图像从所述初次扫描图像中空间化来获得考虑到垂直尺寸的整合扫描图像，以及经由所述上颌以及下颌的计算机断层扫描来获得计算机断层图像；

第二操作，所述第二操作是通过使用所述参考标记作为参考使所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像重叠以及在主匹配过程中在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间图像匹配程度的差异图中匹配所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像来获得三维咬合引导图像；以及

第三操作，所述第三操作是基于所述三维咬合引导图像来设定牙冠高度，以及制造手术引导件，所述手术引导件包含与所述患者口腔内部形状匹配的固定凹槽以及沿着对应于所设定牙冠的固定装置植入位置形成的引导孔。

2.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第一操作包括从所述初次扫描图像中去除除了所述第一图像匹配凹槽的内表面轮廓的图像以及所述参考标记的图像之外的图像，以及通过反转所述第一图像匹配凹槽的所述内表面轮廓以使得所述第一图像匹配凹槽的所述内表面轮廓的所述图像空间化来进行考虑到所述参考标记的所述图像的相对位置关系的修正。

3.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，当使用所述参考标记作为参考使所述整合扫描图像与所述计算机断层图像重叠以及经由所述主匹配过程在由其输出所获得的整合扫描图像与所获得的计算机断层图像之间所述图像匹配程度的所述差异图中使之彼此匹配时，所述第二操作包括将所述整合扫描图像与所述计算机断层图像之间的共同部分设定为比较区域，以及修正每一个图像以使得所述重叠图像中所述比较区域的最上部分以及最外部分彼此一致。

4.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第一操作中，将内表面涂布有可固化树脂的所述假牙安装在所述牙齿植入部分处，以及用对应于在所述可固化树脂处所形成的所述牙齿植入部分而形成的轮廓来修正所述第一图像匹配凹槽。

5.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中，在所述第三操作中，基于所述三维咬合引导图像来设定所述牙冠的形状以及排列状态，所述三维咬合引导图像包含从所述初次扫描图像中所获得的所述假牙的人造牙齿部分的形状信息。

6.根据权利要求1所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述第二操作还包括虚拟排列模仿引导图像，所述模仿引导图像通过基于对应于包含在所述三维咬合引导图像中的所述初次扫描图像中植入材料的植入位置而选择以及输入的假牙的人造牙齿边界区域，在被反转以空间化的所述第一图像匹配凹槽的所述图像的突出形状外侧处设定以及去除植入区域部分来获得，以及

在所述第三操作中，基于所述模仿引导图像来制造所述手术引导件，以及将所述手术引导件设计以及三维印刷成包含第一引导件以及第二引导件的双重引导件。

7.根据权利要求6所述的在口腔中制造用于植牙的手术引导件和牙冠、基牙的方法，其中所述植入区域部分通过以下来设定：沿着处于所述假牙中对应于所述植入材料的所述植入位置的人造牙齿与邻接于所述假牙中对应于所述植入材料的所述植入位置的所述人造牙齿的外周人造牙齿部分之间的边界线选择以及输入多个边界点，以及计算包含处于每一个边界点与另一个邻接边界点之间连接线的闭合表面。