[发明专利]一种带有升降机构的还书系统

权利要求书

1.一种带有升降机构的还书系统，包括多个间距距离相同的书架（3），其特征在于：所述的书架（3）配套使用有一个载书盘（26），所述的载书盘（26）由横移机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构控制，所述的载书盘（26）的下方设置有底板（21），所述的底板（21）上设置有滑槽（215），所述的升降机构包括设置于底板（21）上的滑槽（215）内部的固定块（232）和移动块（231），所述的固定块（232）通过螺栓连接固定于滑槽（215）内，所述的移动块（231）穿过螺杆，所述的螺杆由控制器控制转动，所述的移动块（231）在螺杆转动时在螺杆上移动，所述的固定块（232）和移动块（231）固定于铰接架（23）的底部，所述的铰接架（23）分为多个外绞架和内绞架，外绞架和内绞架相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种带有升降机构的还书系统，其特征在于：所述的载书盘（26）用于接住在输送带（1）上的书，所述的输送带（1）包括外部的带有槽口（12）的皮带，所述的槽口（12）大于最大尺寸的书，所述的槽口（12）底部设置有弹簧，所述的槽口（12）两侧设置有气泵（121），所述的输送带（1）的起始处设置有放书口（5），所述的放书口（5）内部设置有读码器（51），与所述的读码器（51）配合的是位于底板（21）上的控制器，所述的皮带内部设置有用于驱动皮带的齿轮轴（13）。

3.根据权利要求2所述的一种带有升降机构的还书系统，其特征在于：所述的输送带（1）的起始处设置多个放书口（5），所述的放书口（5）的形状一端设置呈向外弯曲的曲线，另一端呈向内弯曲的曲线。

4.根据权利要求3所述的一种带有升降机构的还书系统，其特征在于：所述的书架（3）用分隔板（31）划分为多个区域。