[发明专利]用于电机线圈内外抛光的复合抛光机

权利要求书

1.一种用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，基于外部PLC系统的控制，包括与地面垂直的工作台，其特征在于：所述工作台上设有对线圈外部进行抛光时用于放置线圈的第一放置机构，所述第一放置机构的一侧设有用于对线圈外部进行抛光处理的钢刷机构，所述钢刷机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；第一放置机构的正上方设有夹紧机构，所述夹紧机构可沿工作台上下滑动地设于工作台上，在第一放置机构与夹紧机构之间设有与夹紧机构配合用于对线圈内部进行抛光处理的第二放置机构，所述第二放置机构可沿工作台左右滑动地设于工作台上；还包括用于放置抛光后线圈的平台，所述平台可滑动地设于工作台上、且位于钢刷机构的上方。

2.根据权利要求1所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第一放置机构包括可旋转的第一圆台，所述第一圆台顶端上设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互远离的第一机械爪，所述线圈套装在第一机械爪外，还包括为第一放置机构提供动力的第四动力机构，所述第四动力机构的动力输出端与第一圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

3.根据权利要求2所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述钢刷机构包括固设于工作台上的第一支撑台，所述第一支撑台上沿工作台长度方向固设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有第一电机、以及与第一电机动力输出轴固定连接的钢刷，所述第一电机的控制输入端连接外部PLC控制系统，所述第一支撑台上还固设有通过外部PLC系统控制而对第一电机与钢刷进行推动的第一动力机构。

4.根据权利要求3所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述夹紧机构包括可旋转的第二圆台，所述第二圆台底端设有至少两个在外部PLC系统的控制下可相互靠近的第二机械爪，所述线圈在进行内部抛光时容纳与夹紧的第二机械爪内；工作台上沿工作台高度方向固设有第二滑轨，所述第二圆台在外部PLC系统的控制下可滑动地设于第二滑轨上；还包括第五动力机构，所述第五动力机构的动力输出端与第二圆台固连，其控制信号输入端接收外部PLC系统的控制信号。

5.根据权利要求4所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第二放置机构包括固设于工作台上的第二支撑台，所述第二支撑台上沿工作台长度方向设有第三滑轨，第三滑轨上滑动设有支撑块，所述支撑块上固设有第二电机，电机的动力输出轴上设有在外部PLC系统控制下与电机输出轴一起转动、用于对线圈进行内部抛光的抛光刷，还包括通过外部PLC系统控制而对第二支撑台进行推动的第二动力机构，所述第二动力机构固设于第二支撑台一侧的工作台上，且与第二支撑台固连，其输出动力朝向夹紧机构的方向。

6.根据权利要求5所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述第二支撑台设置第二动力机构的一侧还设有用于对第二支撑台进行定位的第三动力机构，所述第三动力机构与第二支撑机构共同固设于工作台上，其控制输入端与外部PLC系统相连，其输出动力朝向夹紧机构的方向，且与第二支撑台非固连设置。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的用于电机线圈内外抛光的复合抛光机，其特征在于：所述工作台上、位于钢刷机构的上方固设有第三支撑台，第三支撑台上固设有第四滑轨，所述平台可滑动地设于第四滑轨上，所述平台还与第六动力机构的动力输出端固连，第六动力机构的控制输入端接收外部PLC系统的信号。