[发明专利]一种高速泡罩装盒一体机

说明书

本发明涉及一种高速泡罩装盒一体机。该高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，泡罩机包括有格栅输出机构，装盒机包括有格栅输入机构，其特征在于：在格栅输出机构与格栅输入机构之间设有联动输送机构，联动输送机构的上料段与格栅输出机构垂直，格栅输出机构与联动输送机构之间安装有送版装置，送版装置包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，通过转盘的共转，吸嘴机构的自转，使吸嘴机构以保持不变的指向将格栅输出机构上的版块输送到联动输送机构上。该机具有生产效率高、工作稳定、占地面积小等优点，同时能将奇数版出料的泡罩机与装盒机高效联动起来。

技术领域

本发明涉及一种高速泡罩装盒一体机。

背景技术

高速泡罩装盒一体机又称泡罩包装机，一般由泡罩机与装盒机组成，泡罩机完成药版泡罩的形成与封装，装盒机完成药版泡罩的装盒，两者之间通过送版机构实现衔接，即通过中间的送版机构将药版从泡罩机的输送线上吸放至装盒机的输送线上，从而实现联动包装。经检索，公开号为CN 1422783A的发明专利公开了一种气动式伸摆吸附药版输送机构，该药版输送机构通过摆杆的伸摆，能将泡罩机输送线上的药版吸附到装盒机输送线上，然而不难看出，这种摆杆结构的输送机构只能满足于一条装盒机输送线，对于具有多条输送线效率较高的装盒机来说，这种送版机构就无法实现泡罩机输送线与装盒机输送线的正常匹配；而且摇摆式的输送方式输送一次后，还要转回来接下一个，这就浪费了时间，影响了送版效率；另外这种结构的药版输送机构只适用于泡罩机与装盒机的输送线平行的布局，然而这样的布局使流水线被拉长，整机占地面积较大。

现在市场上还有一种泡罩机输送线与联动输送线垂直布局的泡罩包装机，如图14所示，该泡罩包装机其泡罩机输送线上的泡罩版是通过横向来回移动的普通机械手来实现送料，虽然这种机械手也能完成药版不变向地输送，但是也面临上述来回时间浪费效率低的问题，为了提高包装效率，采取的办法只有提高机械手的输送频率，同时增加两道联动输送线，受限于现有机械手的结构，两道联动输送线只能相对而设，机械手一次送版过来后分成两部分，分别放在两道联动输送线上，并反向进行输送，由于两道联动输送线同时进行输送，输送效率相对来说得到了提高，但是也遇到了另一个问题，即如果泡罩机输送线为三版式，那么两道联动输送线上的其中一道为两版，另一道为一版，这样就造成不对称性，给后续的装盒工作带来不利的因素。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种占地面积小，产生效率高，并能实现奇数版送料的高速泡罩装盒一体机。

该高速泡罩装盒一体机包括有泡罩机与装盒机，所述泡罩机包括有格栅输出机构，所述装盒机包括有格栅输入机构，其特征在于：在格栅输出机构与格栅输入机构之间设有联动输送机构，所述联动输送机构的上料段与格栅输出机构垂直，所述格栅输出机构与联动输送机构之间安装有送版装置，所述送版装置包括有转盘与两个或者两个以上的吸嘴机构，所述吸嘴机构均匀地设在转盘边缘，并通过升降机构可上下升降地安装在转盘上，所述转盘通过公转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构通过自转驱动机构实现转动，所述吸嘴机构的自转克服转盘的公转，以保持不变的指向将格栅输出机构上的版块输送到联动输送机构上。

所述送版装置的吸嘴机构包括吸嘴座与吸嘴，吸嘴安装在吸嘴座底部，所述吸嘴通过电磁阀与气源连接，所述公转驱动机构与旋转主轴传动连接，旋转主轴可转动地安装在支撑座内，支撑座安装在机架上，所述转盘安装在旋转主轴上，所述转盘包括有上转盘与下转盘，下转盘位于上转盘下方，并实现同心固定连接，所述上转盘与下转盘的外边缘之间安装有升降机构，升降机构包括有升降滑块与升降滑杆，升降滑杆可升降地安装在上下转盘上，升降滑块固定安装在升降滑杆上，所述升降滑块的内侧面具有滚轮滚针轴承，滚轮滚针轴承位于导轮外圆面上的升降导槽内，所述导轮固定安装在支撑座上，升降滑块通过滚轮滚针轴承在升降导槽内移动实现导向升降，升降滑杆的下端穿过下转盘与吸嘴机构的吸嘴座固定连接，升降滑杆的上端穿过上转盘与自转驱动机构传动连接，所述自转驱动机构能驱动升降滑杆转动，并克服上下转盘带着吸嘴机构公转所产生的方向改变，使吸嘴机构的指向保持不变。