[发明专利]一种电缆直径检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电缆直径检测装置，其特征在于，包括检测部、所述机械手和两个相同的支撑部；所述检测部包括检测部底座、位于检测部底座上的检测部立柱和位于检测部立柱上的第一圆环部，所述检测部还包括第二圆环部、正方形框部；所述第一圆环部沿其整个内圆周方向设有凹槽，所述第二圆环部沿其外圆周方向设有多个凸块，所述多个凸块卡在所述凹槽内使第二圆环部能够在第一圆环部上转动且不会从第一圆环部上脱落；所述正方形框部的四角与第二圆环部的内圆周固定连接；所述正方形框部其中两个相邻边上沿边长方向设有激光发射器，另外两条边上沿边长方向设有光接收器；所述机械手包括机械手底座、设于机械手底座上的多关机机械臂和设于机械臂端部的爪部；所述第二圆环部还设有便于机械手转动第二圆环部的手柄；所述支撑部包括支撑部底座、位于支撑部底座上的支撑部立柱和位于支撑部立柱上的支撑圆环，两个支撑部分别放置在检测部的两侧，且两个支撑圆环的圆心的连线与正方形框部所在的平面垂直；测试时，被测电缆放置在两个支撑圆环上，并且穿过正方形框部；所述检测装置还包括显示器以及与显示器、机械手、激光发射器、光接收器相连的控制器，控制器通过光接收器的信号计算被测电缆的最大直径和最小直径。

2.根据权利要求1所述的电缆直径检测装置，其特征在于，所述凸块为4个，均匀布置在第二圆环部的外圆周上。

3.根据权利要求1所述的电缆直径检测装置，其特征在于，所述第二圆环部和所述凸块一体成型或通过螺丝紧固。

4.根据权利要求1所述的电缆直径检测装置，其特征在于，所述检测部底座、机械手底座和两个支撑部底座设置在同一个具有水平表面的基板上。

5.根据权利要求1所述的电缆直径检测装置，其特征在于，所述光激光发射器为一字线激光器。

6.根据权利要求1所述的电缆直径检测装置，其特征在于，控制器根据两个光接收器的信号计算出的两个最小直径取平均得到最终的被测电缆的最小直径；根据两个光接收器的信号计算出的两个最大直径取平均得到最终的被测电缆的最大直径。

7.一种使用权利要求1-6任一项所述的电缆直径检测装置的电缆直径检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将一段被测电缆放置在两个支撑圆环上；

2)控制器控制机械手将第二圆环部转动一周；

3)控制器根据两个光接收器的信号计算出的两个最小直径取平均得到最终的被测电缆的最小直径；根据两个光接收器的信号计算出的两个最大直径取平均得到最终的被测电缆的最大直径，并将最终的被测电缆的最大直径和最终的被测电缆的最小直径显示在显示器上。