[发明专利]一种可承受偏心负载静压旋转工作台及其旋转控制方法

权利要求书

1.一种可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，包括：底座和旋转平台，所述底座上设有底座导轨，所述底座导轨为环形结构且其环形中心上设有旋转轴芯，所述旋转平台活动套设于该旋转轴芯中，并以该旋转轴芯为中心进行旋转，所述旋转平台的底部固定有平台导轨，所述平台导轨设置于底座导轨上，并与底座导轨相互活动配合；所述底座导轨的上表面上设有两个以上的油腔，所述油腔均匀的分布在所述底座导轨的上表面，且每个油腔中均连接有液路控制开关，所有液路控制开关均通过管道依次与油压泵和储油箱相连接，每个所述油腔的外侧均设有感应器，所述感应器设置于底座导轨上，且其感应端与平台导轨相对，所述感应器通过控制单元与液路控制开关相接；所述旋转平台的底部还固定有第一旋转传动件，所述底座上设置有电机，所述电机通过第二旋转传动件与第一旋转传动件相接。

2.根据权利要求1所述的可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，所述液路控制开关与所述油压泵之间设有选择控制阀，所述油压泵与选择控制阀的输入端相接，所述选择控制阀的一输出端与所有液路控制开关连接，其另一输出端接有锁台油缸，所述锁台油缸並联有畜能器，所述畜能器用于保存锁台油缸的压力，所述锁台油缸设在底座导轨的外侧，所述锁台油缸上的推杆上装有压块，所述压块的底部与所述旋转平台的上表面配合，用于把旋转平台与底座导轨相锁合。

3.根据权利要求2所述的可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，所述旋转平台的旋转中心上设有编码器，所述编码器将旋转平台的旋转角度位置反馈到控制单元中。

4.根据权利要求3所述的可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，所述选择控制阀与油压泵之间设有滤油器。

5.根据权利要求4所述的可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，所述第一旋转传动件为固定于旋转平台底部的大齿轮，所述第二旋转传动件包括：两个与大齿轮相啮合的小齿轮，每个小齿轮均与一个减速箱相接，两个减速箱之间通过同步带轮和同步带与所述电机的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的可承受偏心负载静压旋转工作台，其特征在于，所述锁台油缸的数量为四个，其均匀的分布于底座导轨的外侧。

7.一种旋转工作台的旋转控制方法，其特征在于，包括：

在旋转平台上放置负载物；

启动油泵，并将所有液路控制开关全部导通，往所有油腔内均注入液压油；

待所有油腔内均注满液压油后，所有感应器均判断其位置上的平台导轨是否与底座导轨处于接触状态；每个液路控制开关、油腔和感应器之间具有一一对应的关系；

若有感应器的判断结果为：为处于接触状态，则保持与该感应器对应的液路控制开关的导通，继续往与该感应器对应的油腔内注入液压油；并且，使与判断结果为非接触状态的感应器所对应的液路控制开关进行关闭，并排出与其对应的油腔内的液压油；直到所有的感应器的判断结果均为处于非接触状态；

在所有的感应器的判断结果均为处于非接触状态后，对所导通的液路控制开关进行记录，确定已注入液压油的油腔位置，从而确定旋转平台上负载物的重心范围；

输入旋转指令，并根据该旋转指令驱动旋转平台，所述旋转平台与其所承载负载物进行同步旋转，同时对旋转平台的旋转角度进行监测，得到旋转监测数据；

根据旋转监测数据和旋转指令中的旋转路径的方向，判断旋转平台上负载物的重心范围是否进入旋转路径前方下一个未注入液压油的油腔范围内；

若进入旋转路径前方下一个未注入液压油的油腔范围内，则导通与该油腔对应的液路控制开关，往该油腔中注入液压油，同时排出旋转路径后方最后一个已注入液压油的油腔中的液压油。

8.根据权利要求7所述的旋转工作台的旋转控制方法，其特征在于，所述对旋转平台的旋转角度进行监测，得到旋转监测数据之后包括：

根据旋转指令与旋转监测数据，判断旋转平台是否已经到达旋转指令中所设定的位置，若已到达所设定的位置，则旋转平台停止旋转；若未到达所设定的位置，则进行判断旋转平台上负载物的重心范围是否进入旋转路径前方下一个未注入液压油的油腔范围内。

9.根据权利要求8所述的旋转工作台的旋转控制方法，其特征在于，所述旋转平台停止旋转之后包括：

关闭所有液路控制开关，同时排出已注入液压油的油腔中的液压油，使得平台导轨与底座导轨完全接合。

10.根据权利要求9所述的旋转工作台的旋转控制方法，其特征在于，所述平台导轨与底座导轨完全接合之后包括：

对平台导轨与底座导轨进行锁合，在锁合完成后，关闭油压泵。