[发明专利]一种控制不同球机输出相同转速的预配置方法及系统

说明书

一种控制不同球机输出相同转速的预配置方法及系统，通过对监控系统中的各个球机进行参数预配置，使得在实际应用中，当监控系统的控制系统发送同一个速度控制参数时，匹配预配置得到的各球机的实际速度控制参数并以该实际速度控制参数来控制该球机，控制各球机以同样的转速运动，使得云台切换时监控系统采集的图像画面变化较为平缓，以此获得较好的用户体验。尤其是在使用专业键盘控制球机时，用户能够得到较好的控制体验。

技术领域

本发明属于安全防范监控领域，涉及一种控制不同球机输出相同转速的预配置方法及系统。

背景技术

球机(即球型摄像机)是监控领域中最普遍的监控前端设备之一，球机包括云台和摄像机，其通过云台的转动控制摄像机的监控方向，并通过控制球机的变倍级数来控制摄像机的转速(这里指角速度)，变倍级数越高，摄像机的转速越慢。云台作为控制摄像机转动方向的重要部件，其转动速度是衡量云台档次高低的重要指标。

在一个大型监控系统中，往往会使用到各个品牌的摄像机，但各个厂商球机所采用的零固件、工艺、软件各不不同，会导致各个球机的转速参数也不同。然而，即使是同一个品牌厂家，不同款型的摄像机在转速上也存在差异。因此，在对不同球机来回控制切换时，球机的操控效果非常不好，用户无法使用同一个速度参数控制各个球机以相同的转速运动，不同球机转速适配的问题亟待解决。

目前大多数监控平台的云台转动速度都是可调整的，在控制不同球机时，可手动调节云台的转动速得到需要的云台转速，但对应同一个速度控制参数，不同球机的真实转速是不同的。为了使得不同球机能够以相同的速度转动，在切换球机时，需要手动去配置各个球机的速度控制参数，这对非固定速度的控制比较困难，如专业云台控制键盘。专业云台控制键盘的转速是根据键盘遥杆摆动幅度设定的，对于转速较慢的球机，方向控制时遥杆摆动幅度要大，对于转速较快的球机，方向控制时遥杆摆动幅度要小，用户需要不断调整遥杆的幅度来控制球机的转速，以此来获取一个较好的控制效果。这种对键盘操作的变化，需要用户不断熟悉，才能较好的控制，不仅牺牲用户使用体验，使用上也非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种控制不同球机输出相同转速的预配置方法及系统。

本发明的目的是这样实现的：一种控制不同球机输出相同转速的预配置方法，包括如下步骤：

预设云台转速级别对应的预期转速范围；

控制系统发送不同的速度控制参数给球机，预转该球机中的云台，获取该云台的实际转速，当云台实际转速在预期转速范围内，将该实际转速对应的速度控制参数和预期转速范围一一对应地保存到该球机控制模块中，实现球机输出预期转速的速度控制参数的预配置；

控制系统发送相同的速度控制参数给各球机，各球机控制模块匹配预期转速范围对应的各球机速度控制参数并发送给相应的球机，控制各球机输出相同的转速。

进一步地，所述速度控制参数为云台转速级别。

进一步地，一一对应地保存云台实际转速对应的速度控制参数和预期转速范围包括如下步骤：

步骤Ⅰ，获取当前球机的云台转速级别范围值1～M，M为正整数，且M≤N，N为系统预设云台转速级别的最大值；

步骤Ⅱ，控制系统配置当前球机的云台转速级别为Ni，Ni为正整数，1≤Ni≤M，云台转速级别为Ni时，球机的预期转速范围是P_Ni～P_NiNi，P_NiNi>P_Ni，控制系统计算得到当前球机的云台适配转速级别M1并发送至当前球机：

M1＝Ni×(M/N)；

步骤Ⅲ，通过转动当前球机的云台获得当前球机的角速度Q1；