[发明专利]一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统

权利要求书

1.一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，包括多个相互独立的仓库(1)、集中控制室(2)，其特征在于，所述多个仓库(1)围绕所述集中控制室(2)四周分布，

所述仓库(1)至少设有一个通风窗(3)，所述通风窗(3)上设有用于开闭通风窗(3)的开窗机(4)；

所述仓库(1)内部设有立柱(5)、仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备，所述立柱(5)中部设有采样平台(6)，所述采样平台(6)上设有温度传感器(7)、湿度传感器(8)、微处理器一(9)、控制模块一(10)、电源模块一(13)、开窗机控制器(14)、传输模块一(15)、存储模块一(17)；所述立柱(5)顶端设有球形摄像机(16)；

所述仓库(1)外部顶端设有抱杆一(18)，所述抱杆一(18)顶端水平地设置有微波通信单元一(19)，所述微波通信单元一(19)的传输方向对准所述集中控制室(2)的方向设置；

所述电源模块一(13)为微处理器一(9)进行供电，所述微处理器一(9)分别与温度传感器(7)、湿度传感器(8)、控制模块一(10)、传输模块一(15)、存储模块一(17)和球形摄像机(16)电连接，所述控制模块一(10)分别与仓库温度控制设备、仓库湿度控制设备、开窗机控制器(14)电连接，所述传输模块一(15)与所述微波通信单元一(19)电连接，所述开窗机控制器(14)和开窗机(4)电连接；

所述集中控制室(2)外部顶端设有竖直的电机(20)、水平的旋转平台(21)，所述电机(20)的输出轴通过驱动齿轮(11)驱动旋转平台(21)的旋转，所述旋转平台(21)上设有抱杆二(22)，所述抱杆二(22)的顶端水平地设有微波通信单元二(23)；

所述集中控制室(2)内部设有微处理器二(24)、传输模块二(25)、电源模块二(26)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、存储模块二(28)、热释电感应模块(12)、照明模块(29)、控制模块二(32)、人机交互模块(31)；

所述电源模块二(26)为微处理器二(24)进行供电，所述微处理器二(24)分别与传输模块二(25)、显示模块(27)、伺服驱动器(30)、人机交互模块(31)、热释电感应模块(12)、存储模块二(28)和控制模块二(32)电连接，所述传输模块二(25)与微波通信单元二(23)电连接，所述伺服驱动器(30)与电机(20)连接，所述控制模块二(32)与照明模块(29)电连接；

所述微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)的设置高度相同，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)成对配合进行数据通信，微波通信单元一(19)和微波通信单元二(23)均为NECSDH5000S系列微波。

2.根据权利要求1所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，还包括与伺服驱动器(30)和电机(20)电连接的电机编码器，所述电机编码器将电机(20)位置速度信号返回给伺服驱动器(30)形成系统半闭环控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于微波通信的轮巡式智能仓库管理系统，其特征在于，所述仓库温度控制设备是空调机组，所述仓库湿度控制设备是除湿机和风机。