[发明专利]饰条卡扣自动安装装置及安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种饰条卡扣自动安装装置及其安装方法。

背景技术

小汽车上有多种装饰条，简称饰条，以塑料卡扣片作为将其与车体钣金相连接的连接件，是本行业的常用方案。一般每条饰条配置多个卡扣，装配时需将卡扣片压入至饰条背面的凹槽中，用手工装配效率极低，装配质量差，生产厂家往往设置专用工装进行装配，以提高效率与品质，但是，目前的专用工装一般仍用手工取放卡扣片的作业方式，自动化程度不高，装配效率与品质还是不高，有待进一步改进。

本发明正是为了解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，提供一种饰条卡扣自动安装装置及其安装方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种饰条卡扣自动安装装置，包括工件搁置台、实现抓取并将卡扣安装至饰条工件的机器人、实现自动提供卡扣的卡扣振动盘，工件搁置台包括台板，台板上设置工件搁置块，工件搁置块上面设置形状与饰条工件相配的工件搁置槽，工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个工件压紧机构，工件搁置块两端设置伸展方向工件定位机构；其特征在于，所述机器人的活动臂端部设置转盘，沿该转盘周向均匀设置多个卡扣夹持器。

所述工件压紧机构包括支架、第一气缸及由第一气缸驱动的压板；支架固定安装在位于工件搁置块旁的台板上面，第一气缸经安装块固定安装在支架外侧面，第一气缸的本体穿过台板的窟窿而位于台板下面，第一气缸的活塞杆与压板的尾端以铰链连接，支架上端设置销轴，该销轴穿过压板的中段；压板前方加设由有机材料制作的接触面形状与饰条工件相配的压块。

所述伸展方向工件定位机构包括位于工件搁置块一端的固定靠板，与位于另一端的由第二气缸驱动的推块。

所述工件搁置块分段设置。

所述转盘呈风车状，有多个倾斜凸块，每个倾斜凸块的侧壁固定安装叶片，每个叶片的一侧固定安装卡扣夹持器；所述卡扣夹持器包括固定安装在转盘叶片上的第三气缸及由其驱动的一对卡扣抓手。

所述卡扣振动盘旁设置振动添料斗，该振动添料斗包括从斗底伸出的滑道斗，滑道斗的出口位于卡扣振动盘上方；所述卡扣振动盘还设置料面探测机构，该料面探测机构包括位于卡扣振动盘上方的固定横杆，固定横杆的终端设置可绕其转动的探棒，该探棒的探测长端指向卡扣振动盘料面，该探棒的短端上方设置接触传感器，工作时该探棒的探测长端跟随卡扣振动盘料面下降而下移，当料面降低至设定值时，该探棒的短端触碰到接触传感器，启动振动添料斗振动添料。

所述工件压紧机构包括第一气缸及由其驱动的压板，所述伸展方向工件定位机构包括位于工件搁置块一端的固定靠板，与位于另一端的由第二气缸驱动的推块，所述工件搁置块分段设置，所述卡扣夹持器包括固定安装在转盘上的第三气缸及由其驱动的卡扣抓手。

所述工件搁置块旁沿其伸展方向间隔设置多个饰条唇片推开机构，各饰条唇片推开机构包括第四气缸、第五气缸与推动盘，第四气缸固定设置在工件搁置块旁，第五气缸固定设置在第四气缸上面，第四气缸活塞杆上下伸缩实现上下顶动第五气缸，第五气缸的活塞杆连接推动盘实现水平伸缩，推动盘呈方环状，第五气缸的活塞杆伸出时推动盘前端推开相应的饰条唇片。

一种整车式车窗上饰条卡扣自动安装装置，包括两套如上所述的饰条卡扣自动安装装置，其中，两套工件搁置台前后对称布置，分别用于搁置同一款车的左右车窗上饰条工件，活动臂端部设置有转盘的两套机器人左右对称布置在两套工件搁置台之间，设置有振动添料斗的两套卡扣振动盘对称布置在两套工件搁置台之间的左右两端。