[发明专利]一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置

权利要求书

1.一种用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，包括水平移动模块、旋转模块、注射器移动模块、注射器抽液模块、传感器移动模块和装置清洁和废液回收模块；所述水平移动模块和旋转模块通过底板(10)连接，所述旋转模块和注射器移动模块通过连接板(60)连接，所述注射器抽液模块安装在注射器移动模块的注射器支撑板(31)上，所述传感器移动模块通过铝合金型材(69)安装在底板(10)上；

所述旋转模块安装在底板(10)上，第一旋转轴承座(57)和第二旋转轴承座(61)固定在底板(10)上，旋转轴(59)两端通过轴承安装在第一旋转轴承座(57)和第二旋转轴承座(61)中，一对锥齿轮(17)分别安装在第一减速机(14)和旋转轴(59)上，由第一电机(12)驱动，第一减速机(14)和锥齿轮(17)传动，驱动旋转轴(59)转动，其中，第一减速机(14)降低转速和增加扭矩，锥齿轮(17)改变传动方向，连接板(60)通过连接底板(58)与旋转轴(59)固接，并随旋转轴(59)旋转；在底板(10)上安装有接近开关(38)限制旋转角度；

所述注射器移动模块和连接板(60)固接，并随旋转轴(59)转动；所述注射器移动模块由第三电机(22)驱动，经第二减速机(64)和齿轮(62)，齿条(35)传动，驱动注射器底板(32)移动，实现整个装置的移动，导向机构为直线导轨，导轨(34)的安装方式为导轨滑块(37)固定、导轨(34)滑动，齿条(35)和导轨(34)平行固定在注射器底板(32)上，齿条驱动注射器底板(32)运动；滑块(37)和第二减速机(64)固定在连接板(60)上，注射器底板(32)移动时，连接板(60)固定不动，同时，为增加注射器行程，采用倍增机构，该倍增机构通过同步带传动实现，两个同步带轮(9)分别通过第一轴承座(8)和第二轴承座(33)固定在注射器底板(32)上，并能绕自身中心轴线旋转，用同步带用金属件(19)和同步带用夹子(20)将同步带下端夹紧，保证同步带夹紧处相对于连接板(60)固定不动，注射器支撑板(31)和同步带用金属件(19)配合夹紧同步带上端，保证注射器支撑板(31)随同步带上端移动，这样，当第三电机(22)转动时，驱动注射器底板(32)移动，同步带轮(9)也随之移动，由于同步带下端被夹紧固定，使同步带下端固定处与同步带轮(9)之间产生相对运动，这个相对运动驱动同步带轮(9)转动，使同步带上端与注射器底板(32)产生相对运动，从而实现注射器支撑板(31)两倍于注射器底板(32)的移动速度。

2.根据权利要求1所述的用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，所述水平移动模块由第二电机(15)驱动线型模组(18)，实现底板(10)左右水平移动；线型模组(18)侧向水平放置，由两个L型固定板(13)固定在移动装置上，线型模组(18)采用滚珠丝杠传动方式，其安装方式为丝杠转动、螺母移动，底板(10)固定安装在丝杠螺母上，其余所有自由度都以底板(10)为基本安装板，并随底板(10)移动。

3.根据权利要求1所述的用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，所述注射器抽液模块由第四电机(30)驱动，第一滚珠丝杠(25)传动，实现注射器的抽液动作；第四电机(30)和第一滚珠丝杠(25)通过联轴器(28)固定连接，滚珠丝杠安装方式为丝杠(25)转动、螺母(23)移动，注射器(3)的针筒通过注射器支撑架(6)固定在丝杠支撑座(7)上，注射器(3)的活塞芯杆通过丝杠螺母套(21)固定在丝杠螺母(23)上，由丝杠螺母(23)驱动活塞芯杆运动，实现注射器抽液动作，接近开关(38)用于限制丝杠螺母(23)的行程，防止注射器活塞芯杆与注射器筒脱离。

4.根据权利要求1所述的用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，所述传感器移动模块主要完成营养液检测动作，为保证注射器处于容器正上方，用铝合金型材(69)作为垫块增加高度，铝合金型材(69)将底板(10)和传感器支撑板(71)固接，保证传感器能随底板水平移动，第五电机(39)驱动第二滚珠丝杠(44)实现传感器(48)上下移动，第五电机(39)和第二滚珠丝杠(44)通过联轴器(41)连接，丝杠安装方式为丝杠(44)转动、螺母移动，传感器(48)通过传感器支撑套(46)安装在丝杠螺母上，导向机构为直线导轨(43)，接近开关(38)用来限制传感器(48)的行程。

5.根据权利要求1所述的用于农业大棚岩棉营养液自动检测装置，其特征在于，所述装置清洁和废液回收模块主要用来清洁传感器、注射器和容器，将容器中废液回收并集中处理，水箱(54)盛装清洁液，通过软管(49)、自吸泵(51)、两位五通电磁阀(50)和快速接头将第一容器(5-A)、第二容器(5-B)、第三容器(5-C)及第四容器(5-D)和水箱(54)连接起来，实现了为第一容器(5-A)、第二容器(5-B)、第三容器(5-C)和第四容器(5-D)同时注入清洁剂，当需要清洁装置时，只需要给自吸泵(51)上电；废液回收主要是将烧杯中的废液收集到废液桶(55)中，方便集中回收处理，用快速接头、软管(52)和三个两位三通电磁阀(53)将容器和废液桶(55)连接起来，两位三通电磁阀(53)处于常闭状态，当某一个或几个容器需要排放废液时，只需要将相对应的两位三通电磁阀(53)打开，由于重力作用，废液会自动流入废液桶(55)中。