[发明专利]一种多功能无人机测控车辆配置系统在审
| 申请号: | 201510734492.1 | 申请日: | 2015-11-02 |
| 公开(公告)号: | CN105346428A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
| 发明(设计)人: | 魏传虎;刘俍;张方正;任志刚;雍军;慕世友;任杰;傅孟潮;张飞;殷超远;王滨海;李建祥;赵金龙 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B64F1/00 |
| 代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
| 地址: | 250002 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 多功能 无人机 测控 车辆 配置 系统 | ||
1.一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:包括车辆本体、储运模块、承重平板、显控模块和天线升降装置,其中,所述储运模块包括独立柜体,独立柜体设置于车辆本体内,通过承重导轨与车辆本体内部底盘可拆卸连接,承重平板通过可推拉式承重导轨与独立柜体相连,装卸无人机;
所述显控模块包括工控机、控制台、气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器,工控机设置于车辆本体内部独立柜体中,控制台连接工控机,气象监测仪设置于车辆本体顶部,车载吸顶显示器吊装于车辆本体内部顶端且可进行折叠,枕式显示器安装于前排座椅头枕后背,工控机连接气象监测仪、车载吸顶显示器和枕式显示器,显示器用以显示图像、控制数据信息及作业现场气象信息;
所述天线升降装置,固定数据传输天线和图像传输天线,数据传输天线和图像传输天线分别与工控机和图传接收机相连;
所述储运模块,还包括行李箱,行李箱通过卡扣固定的方式安装于车顶行李架之上,可存放乘载人员的行李及巡检作业不常用设备。
2.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述独立柜体有多组,在车辆本体内部后方依次排列,独立柜体设有抽屉。
3.如权利要求2所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述独立柜体侧面设有可翻转镂空结构,便于工控机散热。
4.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述控制台为前排座椅后背内嵌控制输入单元的可折叠小桌,控制输入单元通过无线装置与工控机进行连接。
5.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:还包括配电模块,所述配电模块,连接显控模块和天线升降装置,为其提供电源。
6.如权利要求5所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述配电模块,包括逆变器、充电器、充电器电源、滤波放大器、开关电源和UPS电源,配电模块位于车辆中排座椅中央集控区与设备转换区,自下而上依次为逆变器、充电器电源、UPS电源、充电器、插排、电压电流显示表和开关,车载蓄电池与逆变器直接相连,所述的逆变器与充电器电源、UPS电源输入端、工控机等直接相连,为其提供交流电源;所述的充电器与充电器电源直接相连,可实现无人机转场运输过程中对无人机电池进行充电;所述的UPS电源与工控机、数据显示器直接相连,以确保逆变器突然断电时为数传链路提供不间断电源;所述的滤波放大器与图传天线直接相连,确保图像传输稳定性;所述的开关电源与逆变器相连,为设备提供不同电压等级的电源。
7.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述车辆本体上还设有应急模块,包括车载探照灯和灭火器,所述车载探照灯,安装于车顶前端,探照灯能旋转,可为无人机夜航提供照明;所述灭火器,存放于中部柜体抽屉内。
8.如权利要求1所述的一种多功能无人机测控车辆配置系统,其特征是:所述天线升降装置,由步进电机进行控制,设有接触式开关,避免转动角度过大而损坏天线。
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