[发明专利]弹性检测方法和设备

权利要求书

1.一种弹性检测方法，其特征在于，包括：

步骤一：激发装置和超声波换能器保持与组织表面接触；所述激发装置以预设时间间隔为周期，在所述组织中激发N个剪切波，并控制所述超声波换能器向所述组织发射超声波，N为大于1的整数；

步骤二：通过所述超声波换能器接收每个所述剪切波对应的超声回波信号；

步骤三：分别根据每个所述剪切波对应的超声回波信号，获取每个所述剪切波的传播特性参数；

步骤四：根据所述N个剪切波的传播特性参数和所述组织的组织密度，计算获得所述组织的弹性参数；

其中，所述步骤一包括：

控制激发装置以预设时间间隔为周期，在组织中激发N个具有一种或M种频率的剪切波，并控制超声波换能器以相同或不同的角度和/或频率向所述组织发射超声波，2≤M≤N；

其中，所述步骤四包括：

计算所述N个剪切波的传播特性参数的平均值；

根据所述N个剪切波的传播特性参数的平均值和所述组织密度，计算获得所述组织的弹性参数；

或者，所述步骤四包括：

根据每个剪切波的传播特性参数和所述组织密度，分别计算获得与每个剪切波对应的组织的弹性参数；

计算N个剪切波分别对应的组织的弹性参数的平均值，所述组织的弹性参数为所述N个剪切波分别对应的组织的弹性参数的平均值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤三包括：

分别对每个剪切波对应的超声回波信号进行信号处理，获取每个剪切波对应的组织运动参数；

分别根据每个剪切波对应的组织运动参数，获取每个剪切波的传播特性参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述信号处理包括如下处理中的至少一种：时域互相关、谱互相关、平方误差和、斑点跟踪、尺度不变特征点跟踪、动态规划、零交叉跟踪、峰值搜索；

所述组织运动参数包括：位移或应变；所述传播特性参数包括传播速度或传播衰减系数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤四之后，还包括：

采用灰度映射或彩色映射，将所述组织的弹性参数映射为对应的灰度图像或彩色图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述激发装置包括如下装置中的任一种：振动器、超声波换能器、扩音器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述弹性参数包括如下参数中的至少一种：剪切模量、杨氏模量、剪切弹性、剪切粘度、机械阻抗、机械松弛时间、各向异性。

7.一种弹性检测设备，其特征在于，包括：

控制主机、激发装置和超声波换能器；所述激发装置和所述超声波换能器保持与组织表面接触；

所述控制主机中包括：

控制模块，用于控制激发装置以预设时间间隔为周期，在所述组织中激发N个剪切波，并控制超声波换能器向所述组织发射超声波，N为大于1的整数；

接收模块，用于通过所述超声波换能器接收每个所述剪切波对应的超声回波信号；

获取模块，用于分别根据每个所述剪切波对应的超声回波信号，获取每个所述剪切波的传播特性参数；

计算模块，用于根据所述N个剪切波的传播特性参数和所述组织的组织密度，计算获得所述组织的弹性参数；

所述控制模块，具体用于控制激发装置以预设时间间隔为周期，在组织中激发N个具有一种或M种频率的剪切波，并控制超声波换能器以相同或不同的角度和/或频率向所述组织发射超声波，2≤M≤N；

所述计算模块，具体用于计算所述N个剪切波的传播特性参数的平均值；根据所述N个剪切波的传播特性参数的平均值和所述组织密度，计算获得所述组织的弹性参数；

或者，所述计算模块，用于根据每个剪切波的传播特性参数和所述组织密度，分别计算获得与每个剪切波对应的组织的弹性参数；计算N个剪切波分别对应的组织的弹性参数的平均值，所述组织的弹性参数为所述N个剪切波分别对应的组织的弹性参数的平均值。