[发明专利]在线自动点胶机

说明书

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，具体涉及一种在线自动点胶机。

背景技术

目前在PCB电路板生产制造过程中，PCB电路板上的很多电子元件需要进行点胶固化，其目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元器件的失效机率，从延长产品的使用寿命，现有技术中通常采用单机运作或在线人工操作，而人工操作对点胶位置及出胶量的控制都不标准，操作劳动强度大，容易疲劳，造成点胶误差大，影响成品率，生产效率低。

发明内容

本发明克服了现有技术中人工操作存在对点胶位置及出胶量的控制都不标准，操作劳动强度大，容易疲劳，造成点胶误差大，影响成品率，生产效率低等不足，提供一种通过和产品生产流水线的结合，达到点胶过程中无人作业，快速满足生产需求，提升线体产量，改善生产自动化的在线自动点胶机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种在线自动点胶机，它包括底座板，底座板两侧分别设置有进料流水线和出料流水线，底座板上安装有移动传输线，移动传输线上方设置有点胶系统并且该点胶系统与底座板连接。

更进一步的技术方案是，点胶系统包括支撑架，支撑架下端与底座板连接、上端安装有Y轴模组，Y轴模组上安装有X轴模组，并且该X轴模组在Y轴模组上移动，X轴模组和Y轴模组平行于底座板，且X轴模组和Y轴模组相互垂直设置，X轴模组上安装有Z轴模组，并且该Z轴模组在X轴模组上移动，Z轴模组与X轴模组和Y轴模组组成的平面垂直，Z轴模组上安装有双头点胶机构。

更进一步的技术方案是，双头点胶机构包括与Z轴模组连接的固定板，固定板两端分别安装有支架，在两个支架之间按照从上至下的方向依次设置有导柱和导轨，导柱两端分别与支架连接，导轨两端分别与支架连接，导柱上安装有沿者导轨移动的点胶组件，点胶组件为两个，两个点胶组件以固定板为中心对称安装在导柱上。

更进一步的技术方案是，点胶组件包括通过紧定螺钉安装在导柱上的摆台固定板，摆台固定板上安装有旋转摆台，旋转摆台下端安装有连接板，连接板上通过螺钉连接有胶阀转动板，并且该胶阀转动板以螺钉为圆心作圆周运动，胶阀转动板上安装有夹持板，夹持板上安装有点胶阀。

更进一步的技术方案是，移动传输线包括安装在底座板两侧的导向轴，导向轴两端安装有支座，并且该导向轴通过支座安装在底座板上，在导向轴之间设置有同步带，同步带一端连接有从动同步带轮、另一端连接有主动同步带轮，从动同步带轮下方安装有从动轮轴承座，并且该从动同步带轮通过从动轮轴承座安装在底座板上，从动轮轴承座上安装有张紧机构，主动同步带轮下方安装有主动轮轴承座，并且该主动同步带轮通过主动轮轴承座安装在底座板上，主动同步带轮下方设置有电磁制动电机，底座板上方设置有接驳小车，在接驳小车下方的两侧安装有直线轴承座，两个直线轴承座各自与一个导向轴活动连接，在接驳小车下方的中间安装有固定座，固定座与同步带连接。

更进一步的技术方案是，底座板的一侧还设有光电传感器，并且光电传感器位于该底座板靠近进料流水线的一侧，接驳小车一侧还设有感应片，并且感应片位于光电传感器旁，感应片与光电传感器配合工作。

更进一步的技术方案是，接驳小车包括通过固定座安装在底座板上的支撑板，支撑板两端分别安装有传动组件，支撑板两侧分别设置有直线导向轴，直线导向轴下方设置有丝杆，直线导向轴两端分别与传动组件连接，丝杆两端分别与传动组件连接，传动组件上安装有用于转动丝杆的调节旋钮，直线导向轴中间设置有传动轴，传动轴两端分别与传动组件连接，传动组件上还设有用于驱动传动轴转动的电机，直线导向轴上方按照从左至右的方向依次设置有第一固定端接驳线、第一移动端接驳线、第二固定端接驳线以及第二移动端接驳线，第一固定端接驳线和第二固定端接驳线均通过固定块与直线导向轴固定连接，第一移动端接驳线和第二移动端接驳线均通过滑块与直线导向轴以及丝杆活动连接，丝杆驱动第一移动端接驳线或第二移动端接驳线在直线导向轴上移动，第一移动端接驳线和第二移动端接驳线下方均安装有传感器，支撑板上还安装有挡销，挡销安装在支撑板靠近出料流水线的一侧，并且挡销为两个，其中一个位于第一固定端接驳线和第一移动端接驳线之间，另一个位于第二固定端接驳线和第二移动端接驳线之间。

更进一步的技术方案是，接驳小车与进料流水线和出料流水线设置在同一水平面上。

更进一步的技术方案是，进料流水线两侧安装有限位挡板，进料流水线在其靠近底座板的端部安装有止推气缸。

更进一步的技术方案是，和出料流水线两侧安装有限位挡板。