[发明专利]基于图像线结构匹配的皮带纵向撕裂检测方法有效

申请号：	201510708040.6	申请日：	2015-10-28
公开（公告）号：	CN105293001A	公开（公告）日：	2016-02-03
发明（设计）人：	伍云霞;孙继平	申请（专利权）人：	中国矿业大学(北京)
主分类号：	B65G43/02	分类号：	B65G43/02
代理公司：	暂无信息	代理人：	暂无信息
地址：	100083 北京市海淀***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	基于图像结构匹配皮带纵向撕裂检测方法
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【说明书】：

技术领域

本发明涉及一种带式输送机皮带纵向撕裂检测方法，尤其涉及一种基于图像线结构匹配的非接触式的皮带纵向撕裂检测方法。

背景技术

在煤矿生产中，带式输送机是最主要的运输工具之一，带式输送机在输送煤炭过程中皮带纵向撕裂事故时有发生，如果发现不及时，会导致整条皮带撕裂损坏，造成巨大的经济损失。目前检测皮带纵向撕裂的方法有：冲击检测法(检测皮带介质中冲击力传播)、托辊异常受力检测(分析托辊受力的异常状况)、超声波法(检测皮带介质中超声波传播)、压敏电阻法(检测皮带下方漏料情况)、嵌入法(在皮带中嵌入导电橡胶、光导纤维等)等，另外还有基于线激光的图像检测法，上述检测方法或是在原理上有一定缺陷，或是需要皮带撕裂较长才能检测到，或是成本较高，或是安装组件多、安装复杂，或是后期维护繁琐等。

需要一种解决或至少改善现有技术中固有的一个或多个问题的皮带纵向撕裂检测方法。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种基于图像线结构匹配的皮带纵向撕裂检测方法，该方法采用非接触式检测，检测灵敏高，成本低，设备组件少，易安装与维护。

根据一种实施例形式，提供一种基于图像线结构匹配的皮带纵向撕裂检测方法，本发明提供的技术方案如下：在皮带下方安装成像系统，成像系统光轴垂直于皮带非承载面，摄取清晰皮带面图像I，图像水平方向对应皮带宽度方向，竖直方向对应皮带轴向方向，具体步骤如下：

A1.计算每个像素点σ邻域内的张量T

T=FσIx2IxIyIxIyIy2=TxxTxyTxyTyy]]>