[发明专利]液压钳自动操作装置

权利要求书

1.液压钳自动操作装置，其特征在于，包括：

升降平台，所述升降平台可在垂直方向上运动；

伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述升降平台上并可随所述升降平台上下运动，所述伸缩臂水平探出并可沿其长度方向往复运动,所述伸缩臂的末端设有液压钳本体，所述液压钳本体上设有用于改变其转向的换向气缸。

2.如权利要求1所述的液压钳自动操作装置，其特征在于：所述液压钳本体上固定有竖直状态的固定把手，所述伸缩臂的末端还固定有第一滑套，所述第一滑套上下贯通，所述固定把手位于所述第一滑套内并与所述第一滑套相适配。

3.如权利要求2所述的液压钳自动操作装置，其特征在于：所述液压钳本体上设有换挡气缸，所述换挡气缸上铰接有旋转滑套，所述旋转滑套套设于所述液压钳本体的换挡杆上。

4.如权利要求1所述的液压钳自动操作装置，其特征在于：还包括四根竖直固定的立柱，四根所述的立柱上均自由滑动有第二滑套，所述升降平台的四角位置均固定有用于将所述第二滑套固定于所述立柱上的顶丝；

所述升降平台的下方设有用于控制其升降的升降液压缸。

5.如权利要求1所述的液压钳自动操作装置，其特征在于：所述升降平台上设有两道与所述伸缩臂相平行的导轨，每根所述的导轨上均滑动有两个滑块，四个所述的滑块上方设有与其固定的滑板；

所述伸缩臂与所述滑板固定连接；

所述滑板上固定有丝杠母扣，所述丝杠母扣内设有与所述伸缩臂相平行的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠由伺服电机驱动。

6.如权利要求1所述的液压钳自动操作装置，其特征在于：所述液压钳本体上还设有用于感应液压钳缺口对正的对口检测传感器和用于感应油管的到位检测传感器；

所述液压钳本体的进油口处安装有用于感应压力的压力表或压力变送器。