[发明专利]一种支持多种立体定向仪的靶部位定位方法和系统

权利要求书

1.一种支持多种立体定向仪的靶部位定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1，构建定向仪的定位框架的框架坐标系；

步骤S2，计算所述框架坐标系下靶点的坐标；

步骤S3，根据靶点的坐标计算靶点到入点在所述框架坐标系下的向量；

步骤S4，根据靶点的坐标以及靶点到入点在所述框架坐标系下的向量计算定向仪的参数。

2.根据权利要求1所述的支持多种立体定向仪的靶部位定位方法，其特征在于，步骤S1中，所述框架坐标系为x-y-z三维坐标系，横轴、纵轴和竖轴分别为x中、y轴和z轴，以定向仪的定位框架底部所在平面为所述框架坐标系的x-y平面，并以定位框架底部的中心作为所述框架坐标系的原点。

3.根据权利要求2所述的支持多种立体定向仪的靶部位定位方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：

步骤S21，构建靶面坐标系；

将经过靶点且与所述框架坐标系中x-y面相平行的面称为靶面；在所述靶面上构建二维靶面坐标系，记所述框架坐标系的原点在靶面上的投影点为O，将O作为所述靶面坐标系的原点，所述框架坐标系的x轴在所述靶面上投影为所述靶面坐标系的X轴，所述框架坐标系的y轴在所述靶面上的投影为所述靶面坐标系的Y轴；

步骤S22，将定向仪的N形金属丝和定位框架在所述靶面坐标系上进行投影；

定向仪的N形金属丝在所述靶面坐标系上的X轴正方向的投影点为Z₁，在X轴负方向的投影点为Z₂，定向仪的定位框架在所述靶面坐标系上的四个投影点分别为A、B、C和D，其中A位于由X轴正方向、Y轴负方向构成的区域内，B位于由X轴正方向、Y轴正方向构成的区域内，C位于由X轴负方向、Y轴负方向构成的区域内，D位于由X轴负方向、Y轴正方向构成的区域内；

步骤S23，根据步骤S22的投影结果，计算靶点在所述框架坐标系上的坐标；

将靶点记为T，假设T在框架坐标系中的坐标为(T_x，T_y，T_z)，则

Tx=|OT→·OX→|,Ty=|OT→·OY→|,Tz=|CZ2→|,]]>其中和均表示向量，表示X轴正方向上的单位向量，表示Y轴正方向上的单位向量。