[发明专利]用于打印系统中的打印头的对准的方法与装置

权利要求书

1.一种装置，包括：

用于连续形式打印系统的打印头对准系统，所述打印头对准系统包括：

第一传感器，用于检测上游打印头相对于行进经过打印系统的打印介质的各段卷筒的水平位置；

第二传感器，用于检测下游打印头相对于所述各段卷筒的水平位置，其中在所述卷筒行进方向上所述下游打印头被设置在所述上游打印头之后；以及

控制器，用于基于所述上游打印头的水平位置和所述下游打印头的水平位置来将所述下游打印头与所述各段卷筒进行对准。

2.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于确定所述上游打印头相对于一段卷筒的水平位置，确定该段卷筒何时将会从所述上游打印头行进到所述下游打印头，并且在该段卷筒到达所述下游打印头时将所述下游打印头与水平位置进行对准。

3.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于对表示由所述第一传感器检测到的水平位置流的、来自所述第一传感器的输入施加低通滤波器，并且基于滤波后的水平位置流来对准所述下游打印头。

4.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于基于所述上游打印头和所述下游打印头之间的距离来识别将所述下游打印头与一段卷筒进行对准的时间点。

5.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于基于卷筒的速度来识别将所述下游打印头与一段卷筒进行对准的时间点。

6.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于通过将所述下游打印头移动至所述上游打印头相对于一段卷筒的水平位置，来将所述下游打印头与该段卷筒进行对准。

7.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于在对准所述下游打印头的同时，限制所述下游打印头的速度。

8.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述控制器用于在对准所述下游打印头的同时，限制所述下游打印头的加速度。

9.根据权利要求1所述的装置，其中：

所述第一传感器用于基于在所述卷筒上由所述上游打印头施加的标记来检测所述上游打印头的水平位置。

10.根据权利要求1所述的装置，其中：

线性执行器基于来自所述控制器的输入重新定位所述下游打印头；并且

所述控制器用于确定在引导所述线性执行器移动所述下游打印头一段距离的输入和所述下游打印头的实际运动之间的差异，并且基于所述差异来调整来自所述控制器的输入。

11.一种方法，包括：

检测上游打印头相对于行进经过连续形式打印系统的打印介质的各段卷筒的水平位置，其中在卷筒行进方向上在所述上游打印头之后设置下游打印头；

检测下游打印头相对于所述各段卷筒的水平位置；以及

基于所述上游打印头的水平位置和所述下游打印头的水平位置来将所述下游打印头与所述各段卷筒进行对准。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：

确定所述上游打印头相对于一段卷筒的水平位置；

确定该段卷筒何时将会从所述上游打印头行进到所述下游打印头；以及

在该段卷筒到达所述下游打印头时将所述下游打印头与水平位置进行对准。

13.根据权利要求11所述的方法，还包括：

对表示所检测到的所述上游打印头的水平位置流的输入施加低通滤波器；以及

基于滤波后的水平位置流来对准所述下游打印头。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括：

基于所述上游打印头和所述下游打印头之间的距离来识别将所述下游打印头与一段卷筒进行对准的时间点。

15.根据权利要求11所述的方法，还包括：

基于卷筒的速度来识别将所述下游打印头与一段卷筒进行对准的时间点。