[发明专利]自动篷布打扣机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化加工设备领域，尤其是一种自动篷布打扣机。

背景技术

广告喷绘行业在制作广告尤其是大幅广告时，需要在篷布上打扣。现在大部分作业是采用人工打扣的方式，也有少数人使用机械完成。现有的篷布打扣机都是笨重的台式机器，要完成打扣工作，必须把工件放置于设备上。如果工件的重量太大，非人力所能够移动的情况下，使用现有台式机器就没有办法完成打扣工作。因此，现有技术已经不能够满足生产的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是设计一种机器人式的可以自动行走的自动篷布打扣机。

本发明自动篷布打扣机包括理扣装置、送扣装置、冲模、电磁铁、行走装置和控制系统。送扣装置位于理扣装置下方，理扣装置的料斗模具与送扣装置的轨道连接；轨道的另一端与冲模连接；电磁铁置于冲模上方；行走装置位于自动篷布打扣机的下方；控制系统是自动篷布打扣机的控制中心，协调各部件的动作。

理扣装置包括子扣理扣装置和母扣理扣装置。子扣理扣装置与母扣理扣装置的不同在于搁置子扣或者母扣的料斗模具，料斗模具根据子扣或者母扣的形状设计而成，子扣或者母扣能够被理顺呈相同的方向一字型排列于料斗模具内。理扣装置由理扣电机、旋转料斗和料斗模具构成。子扣或者母扣被倒进旋转料斗内，然后启动理扣电机驱动旋转料斗转动，子扣或者母扣在旋转料斗内翻动，落在料斗模具内呈一字型排列。

送扣装置包括轨道、送扣电机和凸轮机构。子扣或者母扣从理扣装置在重力作用下沿轨道落下，然后被送扣电机驱动的凸轮机构周期性的推至冲模内。凸轮机构上安装有传感器，其动作由控制系统根据传感器的反馈信号协调。

冲模包括子扣冲模和母扣冲模，冲模是根据子扣或者母扣的形状设计而成，冲模的作用是为子扣和母扣定位。子扣冲模和母扣冲模的相对位置可以通过定位销或者滑轨进行限定。

电磁铁是打扣动作的动力源。当工件到达要求的位置后，电磁铁通电，在电磁铁的铁芯冲击冲模的作用下，子扣冲模和母扣冲模合模，子扣和母扣配合在一起，完成打扣工作。

行走装置包括行走电机、轴和轮子。轮子安装在轴上，行走电机驱动轴转动。在轴上安装一个磁铁，磁铁与固定在自动篷布打扣机底板上的干簧管组合成一个传感器，轴每转一次干簧管输出一次信号给控制系统，由控制系统判断自动篷布打扣机行走的路程，并控制行走电机的动作，当行走了设定的路程后即停下来完成打扣工作。

控制系统是自动篷布打扣机实现自动化的关键，控制系统可以由PLC或者其他具有相似逻辑功能的芯片组成。控制系统采集各零部件的位置信号，运算，并协调各零部件的动作。

本发明自动篷布打扣机，通过合理的机电一体化设计减轻了设备自身的重量，使得设备操作简易，能耗低，同时也节约了设备本身的制造成本；实现了“自动行走”的自动化设计，减少了人力作业强度，大大提高了工作效率，并且打扣的牢度固和平整程度均超越人工作业的效果。工业的自动化程度体现着民族工业的发展水平，本发明自动篷布打扣机相对于现有技术具有显著的进步，值得广泛的推广应用。

附图说明

图1为本发明自动篷布打扣机的控制原理图；

图2为本发明自动篷布打扣机的主视图；

图3为本发明自动篷布打扣机的左视图；

图4为本发明自动篷布打扣机的俯视图。

图中标号所对应名称分别为：1、底板；2、轮子；3、轴承座；4、轴；6、立柱；7、母扣旋转料斗；8、子扣旋转料斗；9、推手；12、母扣理扣电机；13、子扣理扣电机；14、电磁铁复位拉板；15、电磁铁；16、冲压杆；17、子扣轨道；18、弹簧；20、右拨杆；23、子扣冲模；24、推杆；25、凸轮；26、母扣轨道；27、母扣冲模；28、左拨杆；31、行走电机；32、送扣电机。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明技术方案。

图2～4为本发明自动篷布打扣机的机械结构装配图。

本发明自动篷布打扣机机械部分包括理扣装置、送扣装置、冲模、电磁铁和行走装置。