[发明专利]用于监测药物用的对象、尤其用于容器的孔塞的监测单元有效
| 申请号: | 201510673224.3 | 申请日: | 2015-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN105527297B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
| 发明(设计)人: | T·弗莱肯施泰因 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 曾立 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 监测 药物 对象 尤其 容器 单元 | ||
本发明涉及一种用于监测针对药物用途的对象(10)的监测单元,所述对象尤其是容器用的孔塞,所述监测单元包含了具有至少一个用于接收至少一个对象(10)的接收区域(20)的接收装置(2),和光学控制装置(3)用于监测所述对象(10),其中,所述光学控制装置(3)包含了至少一个光导体传感器(30)。根据本发明,所述接收装置(2)和所述光学控制装置(3)相互可相对移动。本发明的另一个方面涉及到一种用于借助根据本发明的监测单元(1)监测针对药物用途的对象(10)的方法,所述对象尤其是容器用的孔塞。
技术领域
本发明涉及一种用于监测针对药物用途的对象(尤其是用于容器的孔塞)的监测单元,所述容器例如是小瓶、灌流器等。本发明还涉及一种用于监测所述类型对象的方法。
背景技术
所述类型的监测单元例如由WO2011/138072 A1已知。在此涉及到一种用于监测针对药物用途的对象的试验组件,其中,通过摄像机进行检验。但是,将摄像机作为光学控制装置具有以下劣势:待监测的对象的每种规格尺寸都必须被记住。为此必须执行规格方面的设定。这增加了过程耗费,因为例如需要对用于检测对象所拍摄到的图像进行加工。此外,在拍摄图像时(例如由于摄像机布置或者现有灯光设备的原因),也或者在加工图像时,会出现人为失误,由此可能会降低过程安全性。这可能会显著地提高监测单元和监测方法的费用。
发明内容
相比之下,根据本发明用于监测针对药物用途的对象(尤其是用于容器的孔塞,Stopfen)的监测单元具有以下优势:对象能通过更简便且更廉价的方式被监测。根据本发明,这种优势通过以下方式实现:监测单元设有光学控制装置,该光学控制装置具有一个或多个光导体传感器(Lichtleitersensor)代替摄像机。因为光导体传感器在结构和功能方面易于布置,因此能够确保,这些对象在不需要大耗费的情况下被准确地监测或识别。此外,由于光导体传感器的工作原理不需要规格方面的设定。在此,监测单元包括:接收装置,该接收装置具有至少一个接收区域,用于接收至少一个对象;光学控制装置,用于监测所述对象;其中,光学控制装置具有至少一个光导体传感器。根据本发明,接收装置和光学控制装置相对彼此可运动。在此,接收装置可以接收和/或抓取对象。通过根据本发明的监测单元尤其能成本低廉地检测到待监测对象的存在,而与该对象的尺寸和/或位置无关。
具体实施方式给出了本发明优选的改进方案。
优选的是,接收装置能相对于光学控制装置在开始位置与结束位置之间可运动地设置。因此,根据本发明的监测单元能够用作总加工线的站点,其中,接收装置在开始位置中接收来自前一站点的对象,并且,在结束位置中将该对象传递至下一站点。在接收装置从开始位置运动至结束位置期间,同时能够对所述对象进行监测。因此,在对所述对象进行监测以及整个加工期间能够节省大量时间。
有利的是,接收装置包括绕着轴线可摆动地设置的摆动叉。因此,接收装置能够简单且成本低廉地运动,其方式是,例如将转子马达用于驱动所述接收装置。此外,能够在狭窄的工作通道内应用摆动叉。
此外优选的是,接收装置能够具有多个接收区域,用于接收多个对象,并且,光学控制装置能够具有多个光导体传感器,其中,将光导体传感器分别配属于多个接收区域中的一个接收区域。因此能够对每个单一对象进行快速且可靠地监测或识别,而对象对其相邻对象的监测不会造成影响。
根据本发明的优选构型方案,至少一个光导体传感器具有发射光导体和接收光导体,其中,发射光导体和接收光导体相对彼此安置。通过将发射光导体和接收光导体构造成分立构件的方式,能够实现较大的作用范围。
替代的是,发射光导体和接收光导体优选地设置在一个共同的构件内。由此,光导体传感器能够紧凑地构造。在此,发射光导体能够发射光线,并且,接收光导体能够接收被对象所反射的光线以监测对象。
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