[发明专利]一种视频图像的调整方法和装置

权利要求书

1.一种视频图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取设备抖动矢量信息和图像抖动矢量信息；

利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距离，并利用所述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离；

利用所述移动距离和所述位移距离确定视频图像的抖动调整值；

利用所述调整方向和抖动调整值对前端设备采集到的视频图像进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像抖动矢量信息具体包括像素位置差，所述获取图像抖动矢量信息的过程，具体包括：

选取目标位置的一个静止特征点；

获得起始帧的视频图像在所述静止特征点的像素位置(X1，Y1)，并获得停止帧的视频图像在所述静止特征点的像素位置(X2，Y2)；

计算所述像素位置(X1，Y1)与所述像素位置(X2，Y2)之间的像素位置差(P_X，P_Y)；其中，所述P_X＝X2-X1，所述P_Y＝Y2-Y1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备抖动矢量信息具体包括移动弧度和移动角度，所述获取设备抖动矢量信息的过程，具体包括：

读取前端设备在第一时间和第二时间之间的加速度测量值和角速度测量值，并利用第一时间、第二时间和加速度测量值计算前端设备的移动弧度，并利用第一时间、第二时间和角速度测量值计算前端设备的移动角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动距离具体包括水平方向的移动距离和垂直方向的移动距离，所述调整方向具体包括水平调整方向和垂直调整方向，所述利用所述设备抖动矢量信息确定视频图像的调整方向和移动距离的过程，具体包括：

当R<Rmax时，确定视频图像在水平调整方向为指向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在水平方向的移动距离S1＝d*tanθ；当R>＝Rmax时，确定视频图像在水平调整方向为背向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在水平方向的移动距离S1＝d*tanθ；其中，R＝l/θ，l为所述设备抖动矢量信息中的移动弧度，θ为所述设备抖动矢量信息中的移动角度，Rmax＝d/cos(δ)，δ＝arctan(g/F)，所述F为根据x轴的加速度测量值和y轴的加速度测量值确定的数值，所述g为重力，所述d为成像传感器与姿态传感器之间的距离；

当R<Rmax时，确定视频图像在垂直调整方向为指向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在垂直方向的移动距离S2＝d*tanθ；当R>＝Rmax时，确定视频图像在垂直调整方向为背向姿态传感器的运动方向，并确定视频图像在垂直方向的移动距离S2＝d*tanθ；其中，R＝l/θ，l为所述设备抖动矢量信息中的移动弧度，θ为所述设备抖动矢量信息中的移动角度，Rmax＝d/cos(δ)，δ＝arccos(F/g)，所述F为根据x轴的加速度测量值和y轴的加速度测量值确定的数值，所述g为重力，所述d为成像传感器与姿态传感器之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移距离具体包括水平方向的位移距离和垂直方向的位移距离，所述利用所述图像抖动矢量信息确定视频图像的位移距离的过程，具体包括：

计算所述水平方向的位移距离为(P_X/Wmax)*Mmax；其中，所述P_X为所述图像抖动矢量信息中的水平方向的像素位置差，Mmax为图像水平移动最大距离，Wmax为图像水平移动最大距离下所产生的像素偏差；

计算所述垂直方向的位移距离为(P_y/Wmax)*Mmax；其中，所述P_y为所述图像抖动矢量信息中的垂直方向的像素位置差，Mmax为图像垂直移动最大距离，Wmax为图像垂直移动最大距离下所产生的像素偏差。