[发明专利]母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成

说明书

技术领域

本发明涉及医用机械设备领域，具体涉及一种应用于自动配药机的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。

背景技术

目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是：医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。

有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗，我们发明了一种适用于自动配药机的母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转机构。

发明内容

本发明的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染的特点的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；

所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；

粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；

所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；

所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。

进一步地，所述母液瓶旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮和步进电机，轴座A和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，母液瓶夹装组件和同步带轮固定在轴套A上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套A，母液瓶夹装组件跟随轴套A旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；所述母液瓶旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。

进一步地，所述母液瓶夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。

进一步地，所述母液瓶夹装组件设有两个以上，所有母液瓶夹装组件都设在所述母液瓶旋转组件中的轴套A上。