[发明专利]阀杆自动加工流水车

说明书

技术领域

本发明涉及一种阀杆的加工设备，具体涉及一种阀杆自动加工流水车。

背景技术

阀杆是阀芯的重要组成部分，需要进行平端面、冲齿、钻孔、攻丝等加工。人工加工工作量大，并且难以保证质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种阀杆自动加工流水车，它可以实现阀杆自动上料、端平面、冲齿、钻孔和攻丝等自动加工。

为解决上述技术问题，本发明阀杆自动加工流水车的技术解决方案为：

包括自动上料模块1，自动上料模块1的移料导轨1-5的外侧沿其长度方向分布有第一平端面模块2、第二平端面模块3、冲齿模块4、钻孔模块5、攻丝模块6；自动上料模块1实现工件的自动上料；第一平端面模块2完成工件一端的平端面加工；第二平端面模块3车工件另一端的外圆并平端面；冲齿模块4完成工件一端的冲齿加工；钻孔模块5完成工件的钻孔加工；攻丝模块6在钻孔模块5加工成的孔中实现攻丝加工。

所述自动上料模块1包括振动盘1-1、送料槽1-2、顶升移料机构1-3、移料气缸1-4、移料导轨1-5，振动盘1-1连接送料槽1-2的一端，送料槽1-2的一侧设置有移料导轨1-5，移料导轨1-5与送料槽1-2平行设置；移料导轨1-5上活动设置有移料气缸1-4，移料气缸1-4上设置有五个顶升移料机构1-3；移料气缸1-4能够沿移料导轨1-5作直线运动，使五个顶升移料机构1-3在送料槽1-2的出料口及五个加工工位之间运动。

所述振动盘1-1在旋转过程中将阀杆原料依次输送给送料槽1-2；使移料气缸1-4沿移料导轨1-5运动，移料气缸1-4上的第一顶升移料机构1-3抓取送料槽1-2出料口的工件；之后使移料气缸1-4沿移料导轨1-5运动至第一顶升移料机构1-3位于第一加工工位，第一顶升移料机构1-3将第一工件送至第一平端面模块2对应的加工台1-6的加工料槽中；然后再次使移料气缸1-4沿移料导轨1-5运动，第一顶升移料机构1-3抓取第二工件；待第一工件在第一平端面模块2完成第一道加工后，使移料气缸1-4沿移料导轨1-5运动至第二顶升移料机构1-3位于第一加工工位，第二顶升移料机构1-3从第一平端面模块2对应的加工台1-6的加工料槽中抓取第一工件；之后使移料气缸1-4沿移料导轨1-5运动，直至第二顶升移料机构1-3位于第二加工工位，第一顶升移料机构1-3位于第一加工工位；第二顶升移料机构1-3将第一工件送至第二平端面模块3对应的加工台1-6的加工料槽中，同时第一顶升移料机构1-3将第二工件送至第一平端面模块2对应的加工台1-6的加工料槽中；以此类推，五个顶升移料机构1-3实现工件在五个工位间的运输。

所述第一平端面模块2包括第一定位夹紧支架2-1、第一定位气缸2-2、第一限位气缸2-3、第一推进气缸2-4、第一平端面电机2-5、第一平端面动力头2-6，第一定位气缸2-2、第一限位气缸2-3设置于第一定位夹紧支架2-1上；第一定位气缸2-2的一侧设置有第一推进气缸2-4，第一推进气缸2-4的活塞连接第一平端面动力头2-6，第一推进气缸2-4能够带动第一平端面动力头2-6水平运动；第一平端面动力头2-6在第一平端面电机2-5的驱动下能够旋转。

顶升移料机构1-3将工件送至第一平端面模块2对应的加工台1-6的加工料槽中后，第一限位气缸2-3工作，限制住工件长度方向上的位置，第一定位气缸2-2的活塞向下运动，将工件压紧定位，限制工件的圆周运动和上下运动；第一推进气缸2-4带动第一平端面动力头2-6水平运动至接近第一限位气缸2-3，第一平端面动力头2-6在第一平端面电机2-5的驱动下旋转，对第一定位气缸2-2所压紧定位的工件进行端平面加工。

所述第二平端面模块3包括第二定位夹紧支架3-1、第二定位气缸3-2、第二限位气缸3-3、第二推进气缸3-4、第二平端面电机3-5和第二平端面动力头3-6，第二定位气缸3-2、第二限位气缸3-3设置于第一定位夹紧支架2-1上；第二定位气缸3-2的一侧设置有第二推进气缸3-4，第二推进气缸3-4的活塞连接第二平端面动力头3-6，第二推进气缸3-4能够带动第二平端面动力头3-6水平运动；第二平端面动力头3-6在第二平端面电机3-5的驱动下能够旋转。

所述冲齿模块4包括第三定位夹紧支架4-1、第三定位气缸4-2、第三限位气缸4-3、冲齿油缸4-4，第三定位气缸4-2、第三限位气缸4-3设置于第三定位夹紧支架4-1上；第三定位气缸4-2的一侧设置有冲齿油缸4-4。