[发明专利]基于ZigBee技术的堆肥控制系统

权利要求书

1.基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：由ZigBee终端节点、ZigBee节点路由器、ZigBee节点协调器、堆肥管理中心、服务器端、CDMA无线模块和远程用户终端组成；

所述ZigBee终端节点与ZigBee节点路由器无线连接；所述ZigBee节点路由器与ZigBee节点协调器无线连接；所述ZigBee节点协调器与堆肥管理中心连接；所述堆肥管理中心与服务器端连接；所述堆肥管理中心与CDMA无线模块连接；所述CDMA无线模块与远程用户终端通过移动通信网连接。

2.根据权利要求1所述的基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：所述ZigBee终端节点包括传感器模块、视频采集模块、控制器模块、ZigBee无线通信模块、显示查询模块和动作执行模块，所述视频采集模块和传感器模块的输出端均与控制器模块的输入端连接；所述控制器模块的输出端与动作执行模块的输入端连接；所述控制器模块与ZigBee无线通信模块连接；所述显示查询模块与控制器模块连接。

3.根据权利要求2所述的基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：所述传感器模块包括湿度传感器、氧量传感器、温度传感器和CAN总线电路，所述湿度传感器、氧量传感器和温度传感器的输出端与CAN总线电路的输入端连接；所述CAN总线电路的输出端与控制器模块的输入端连接。

4.根据权利要求2所述的基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：所述视频采集模块包括摄像机、电机和驱动电路；所述驱动电路的输入端与控制器模块的输出端连接，所述驱动电路的输出端与电机的输入端连接；所述电机的输出端与摄像机连接；所述摄像机的输出端与控制器模块连接。

5.根据权利要求4所述的基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：所述摄像机为红外高清摄像机ADT2203-2C-50或DIS海康威DS-2CE55A2P。

6.根据权利要求2所述的基于ZigBee技术的堆肥控制系统，其特征在于：所述ZigBee无线通信模块包括数字信号处理电路、处理器、复位电路、发射器和天线；所述数字信号处理电路的输入端与控制器模块的输出端连接；所述数字信号处理电路的输出端与处理器的输入端连接；所述处理器的输出端与发射器的输入端连接；所述发射器的输出端与天线的输入端连接；所述天线与其他ZigBee无线通信模块无线连接；所述复位电路的输出端与处理器的输入端连接。