[发明专利]便携可调式挝弯器

权利要求书

1.便携可调式挝弯器，包括由支架和台面构成的工作台，其特征在于，所述台面上设有固定杆和条形口，条形口内安装活动杆，活动杆穿过工作台的下部安装旋转装置；所述旋转装置包括竖板，竖板下部设有水平的底板，所述竖板的侧面安装竖向滑轨和配合竖向滑轨的竖向滑板，竖向滑板上安装第一横向滑轨和配合第一横向滑轨的第一横向滑板，第一横向滑板上安装竖向的连接盒，连接盒内设有转动杆，转动杆的上端与活动杆的下端固定，其下端通过传动机构和动力机构与伺服电机的输出轴配合转动；所述传动机构包括第一传动轮、中间齿轮、主动轮，所述第一传动轮套设在转动杆上，所述中间齿轮分别与第一传动轮和主动轮啮合，所述主动轮通过穿过底板的连接轴与动力机构连接，所述连接轴、转动杆与中间齿轮轴杆之间分别设有第一连杆、第二连杆；所述第一连杆的两端分别与连接轴和中间齿轮轴杆连接，第二连杆的两端分别与中间齿轮轴杆和转动杆连接，中间齿轮由第一连杆和第二连杆共同支撑。

2.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述动力机构为皮带传动结构，包括套设在连接轴上的第二传动轮、皮带和伺服电机皮带轮。

3.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述活动杆的上部表面固定有防磨胶套。

4.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述固定杆与活动杆的上部均安装有线缆固定夹。

5.根据权利要求1或2所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述转动杆上还设有横向移动机构，所述横向移动机构包括第二横向滑轨和第二横向滑板，所述第二横向滑轨设在底板的上侧，第二横向滑板上安装转动杆或第一传动轮。

6.根据权利要求1所述的便携可调式挝弯器，其特征在于，所述活动杆的下部安装角度传感器，连接盒上设有与角度传感器配合的接收器，所述接收器的输出端连接控制器的停止信号输入端，控制器的输出端连接伺服电机的开关，控制器的角度信号输入端连接角度设定触摸屏，所述控制器、接收器、伺服电机的供电端分别与电源输出端连接。