[发明专利]一种用于X射线检测的同步摆动机构

说明书

本发明公开了一种用于X射线检测的同步摆动机构，其包括对应安装于机箱内的第一摆动导向机构和第二摆动导向机构，所述第一摆动导向机构和第二摆动导向机构上对应安装有X射线管和图像增强器，所述X射线管的两端接入由第一钢绳和若干个导向轮组成的第一往复运动回路，所述图像增强器的两端接入由第二钢绳和若干个导向轮组成的第二往复运动回路，所述第一钢绳与第二钢绳之间连接有驱动板，所述驱动板连接驱动装置，所述驱动装置通过驱动板驱动第一、二钢绳同步运动时，所述X射线管和图像增强器沿两者的中心点同步反向转动，上述用于X射线检测的同步摆动机构不仅结构简单，体积小，重量轻；而且运行可靠稳定，同步度高。

技术领域

本发明属于X射线检测技术，尤其涉及一种用于X射线检测的同步摆动机构。

背景技术

目前，在X射线实时成像检测设备中，经常使用C型臂，C型臂又叫C形臂，顾名思义就是该设备有C型的机架，产生X射线的球管，采集图像的影像增强器和CCD摄像机，以及图像处理的工作站组成。主要用于各种手术中的透视造影，点片等工作。在具体的应用中请参阅图1所示，图1为现有的用于X射线检测的C型臂同步摆动机构的示意图，X射线管10和图像增强器11分别安装在C型臂12的两端，所述C型臂12安装在架体上，通过电机驱动C型臂12转动，实现X射线管10和图像增强器11的同步摆动。显然上述C型臂同步摆动机构存在如下缺点：

1)因X射线管10和图像增强器11采用悬空设置，造成C型臂12的体积大，从而使整个X射线检测设备体积大，重量重。

2)因采用电机来驱动C型臂12转动，C型臂12自重大，因此必须采用大功率电机进行驱动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于X射线检测的同步摆动机构，其具有结构简单、体积小、重量轻和运行可靠稳定的特点，以解决现有技术中用于X射线检测的C型臂同步摆动机构存在的上述问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于X射线检测的同步摆动机构，其包括对应安装于机箱内的第一摆动导向机构和第二摆动导向机构，所述第一摆动导向机构和第二摆动导向机构上对应安装有X射线管和图像增强器，其中，所述X射线管的两端接入由第一钢绳和若干个导向轮组成的第一往复运动回路，所述图像增强器的两端接入由第二钢绳和若干个导向轮组成的第二往复运动回路，所述第一钢绳与第二钢绳之间连接有驱动板，所述驱动板连接驱动装置，所述驱动装置通过驱动板驱动第一、二钢绳同步运动时，所述X射线管和图像增强器沿两者的中心点同步反向转动。

特别地，所述第一摆动导向机构和第二摆动导向机构为结构大小相同的两个圆弧形的导向板，所述第一往复运动回路包括第一钢绳和若干个导向轮，所述第一钢绳的一端连接于X射线管的一端，另一端绕过若干个导向轮连接于X射线管的另一端，所述第一钢绳位于其对应的导向板内的部分为圆弧形，所述第二往复运动回路包括第二钢绳和若干个导向轮，所述第二钢绳与所述第一钢绳等长，所述第二钢绳的一端连接于图像增强器的一端，另一端绕过若干个导向轮连接于图像增强器的另一端，所述第二钢绳位于其对应的导向板内的部分为圆弧形。

特别地，所述第一摆动导向机构为可转动的转盘，所述转盘上设置有连接板，所述连接板的端部安装有X射线管，所述第一往复运动回路包括第一钢绳和若干个导向轮，所述第一钢绳的一端连接于转盘的一端，另一端绕过若干个导向轮连接于转盘的另一端，所述第二摆动导向机构为一圆弧形的导向板，所述导向板的半径为所述转盘半径的两倍，所述第二往复运动回路包括第二钢绳和若干个导向轮，所述驱动板连接第二钢绳的一端上间隔设置有两个分绳滑轮，所述第二钢绳的一端固定于机箱内，另一端依次绕过其中一个分绳滑轮，若干个导向轮和另一分绳滑轮后固定于机箱内。

特别地，所述驱动装置包括驱动丝杠和驱动电机，所述驱动丝杠固定于所述驱动板上，所述驱动电机连接驱动丝杠。

特别地，所述导向槽内安装有用于对X射线管和图像增强器进行限位的限位装置。