[发明专利]一种医用配件载具的输送机构

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种医用配件载具的输送机构。

背景技术

医用配件实现自动化组装，都是将医用配件放置在载具上，载具带动医用配件依次输送至各个组装工位进行组装。载具带着个医用配件在组装的过程中，需要输送机构带动载具运行，输送机构的设计要考虑组装的精准性和组装效率，也要考虑整个输送机构的合理布局以及占用空间。

我国专利(公告号：CN203426667U；公告日：2014.02.12)公开了一种高效精准自动送料装置，包括有架体和安装于架体上的水平导轨、水平位移机构、垂直位移机构以及安装于水平导轨上的若干个物料夹具，所述水平导轨包括有上导轨和下导轨，所述上导轨和下导轨长度相等且安装有相同数量的物料夹具，所述垂直位移机构包括有左垂直位移机构和右垂直位移机构，该左垂直位移机构和右垂直位移机构安装于下导轨左右两侧，该水平位移机构包括有左水平位移机构和右水平位移机构，该左水平位移机构安装于左垂直位移机构左侧的正上方，该右水平位移机构安装于右垂直位移机构的右侧。

上述专利文献中自动送料装置设置的水平位移机构通过推杆推动，推杆所推进的位移等于物料夹具移动的距离，这样要使物料夹具带动物料产生较远距离的位移时，就必须使用很长的推杆，造成整个自动送料装置占据较大的空间。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种医用配件载具的输送机构，本发明所要解决的技术问题是：如何使驱动件短距离的位移带动医用配件载具长距离的移动。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件载具的输送机构，其特征在于，所述输送机构包括机架，所述机架上设置有驱动件一和能够推送医用配件载具的推板，所述机架上滑动连接有安装板，所述驱动件一的输出轴与所述安装板固连且能够带动所述安装板沿所述推板的推动方向滑动，上述推板联接在安装板上，所述安装板上设有可转动的传动轮，所述传动轮上绕有呈条形状的柔性传动件，所述推板与位于所述传动轮一侧的柔性传动件固连，所述驱动件一的壳体与机架以及位于所述传动轮另一侧的柔性传动件固连。

其原理如下：本输送机构用于移送医用配件的载具，通过推板推动载具移动，该推板与柔性传动件相连接，驱动件一推动安装板在机架上滑动，安装板滑动带动安装板上的传动轮以及柔性传动件也一同移动，从而带动推板移动；与此同时，柔性传动件的另一侧与驱动件一的壳体相连接，安装板滑动带动安装板上的传动轮移动时，与该柔性传动件产生位移，从而迫使传动轮转动，传动轮转动带动与推板相连的柔性传动件也移动，也驱动推板同向移动，这样推板能够以驱动件一两倍的速度移动，并且其位移也是驱动件一输出轴所移动的两倍。该结构能够以单倍的位移和速度带动推板和载具双倍的速度和位移。实现驱动件短距离的位移带动医用配件载具长距离的移动的目的。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上轴向固连有一与推板推动方向相平行的丝杆，所述驱动件一的输出轴与丝杆固连，上述安装板上具有导向筒，所述导向筒套在丝杆上且两者螺纹连接。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上设有能够放置医用配件载具的滑轨一，所述推板能够沿所述滑轨一滑动，所述机架上还设有与所述滑轨一平行间隔设置的滑轨二，所述安装板滑动连接在所述滑轨二上。移动配件载具在滑轨一上移动，推板沿滑轨一推动医用配件载具滑动，安装板在滑轨二上移动，这样能够保证移动的准确性和稳定性。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述机架上还设有与所述滑轨二平行间隔设置的滑轨三，所述推板与所述柔性传动件之间设有连接板，所述连接板的一端与所述推板固连，所述连接板的另一端与所述传动件固连且所述连接板滑动连接在所述滑轨三上。连接板起到连接推板与柔性传动件的作用，通过连接板滑动连接在滑轨三上保证了移动的稳定性。

在上述的医用配件载具的输送机构中，所述输送机构还包括固定板和能够带动所述机架上下往复移动的驱动件二，所述固定板上竖直设有滑轨四，所述机架滑动连接在所述滑轨四上。驱动件二带动机构上升下降，是为了接收和推出医用配件的载具，本输送机构通常和两层的输送轨道相连接，在第一层，接收医用配件载具，使其进入滑轨一中，之后驱动件二带动机架上升，与第二层的输送轨道平齐，通过推板将医用配件载具推送出去，完成医用配件载具的输送。通过滑轨四保持了移动的稳定性。