[发明专利]一种带有曲柄摇杆机构和回转功能的抽拉展开式太阳能电站

权利要求书

1.一种带有曲柄摇杆机构和回转功能的抽拉展开式太阳能电站，其特征在于，它包括曲柄摇杆机构(2)、回转机构(1)和两个抽拉式太阳能电池板机构(3)，

所述两个抽拉式太阳能电池板机构(3)分别固定在曲柄摇杆机构(2)的上表面的两端，曲柄摇杆机构(2)的下表面设置在回转机构(1)上，

回转机构(1)包括回转固定板(1-1)、下底板(1-2)、钢珠(1-3)、上底板(1-4)、伸缩装置(1-5)、减速齿轮(1-7)、主动齿轮(1-8)和齿轮驱动电机(1-9)；

下底板(1-2)固定在回转固定板(1-1)的上表面上，下底板(1-2)和上底板(1-4)呈圆盘形，并且相对设置，下底板(1-2)和上底板(1-4)之间沿外圆周方向均匀设置多个钢珠(1-3)；上底板(1-4)的外圆周表面均匀设置被动齿，被动齿通过减速齿轮(1-7)与主动齿轮(1-8)相啮合，主动齿轮(1-8)由齿轮驱动电机(1-9)驱动转动，齿轮驱动电机(1-9)设置在回转固定板(1-1)上；

伸缩装置(1-5)包括支撑桁架(1-11)、固定板(1-6)和伸缩轴(1-10)；

上底板(1-4)与固定板(1-6)之间设置支撑桁架(1-11)和伸缩轴(1-10)；伸缩轴(1-10)的一端与支撑桁架(1-11)的一端套接，伸缩轴(1-10)的另一端与固定板(1-6)的下表面固定连接；支撑桁架(1-11)的另一端与上底板(1-4)的上表面固定连接；

曲柄摇杆机构(2)包括第二支撑板(2-1)、支架轴(2-2)、第一支撑板(2-3)、主动齿轮(2-4)、主动轮主动支臂(2-5)、主动轮从动支臂(2-6)、从动齿轮(2-7)、蜗轮蜗杆(2-8)、驱动电机(2-9)、主动齿轮轴(2-10)、从动齿轮轴(2-11)、主动支臂连轴(2-12)、侧板连轴(2-13)、齿轮箱(2-14)、从动轮主动支臂(2-15)、从动轮从动支臂(2-16)和第三支撑板(2-17)，

齿轮箱(2-14)的下表面与固定板(1-6)的上表面固定连接，驱动电机(2-9)带动蜗轮蜗杆(2-8)转动，蜗轮蜗杆(2-8)的齿轮与主动齿轮(2-4)啮合，主动齿轮(2-4)沿主动齿轮轴(2-10)顺时针转动；主动齿轮(2-4)带动主动轮主动支臂(2-5)，主动轮主动支臂(2-5)推动主动轮从动支臂(2-6)以主动支臂连轴(2-12)为轴转动，主动轮从动支臂(2-6)通过侧板连轴(2-13)推动第一支撑板(2-3)以支架轴(2-2)为轴转动，使第一支撑板(2-3)展开至与第二支撑板(2-1)平行；从动齿轮(2-7)与主动齿轮(2-4)啮合，从动齿轮(2-7)沿从动齿轮轴(2-11)逆时针转动；从动齿轮(2-7)带动从动轮主动支臂(2-15)，从动轮主动支臂(2-15)推动从动轮从动支臂(2-16)以主动支臂连轴(2-12)为轴转动，从动轮从动支臂(2-16)通过侧板连轴(2-13)推动第二电池板侧板(2-17)以支架轴(2-2)为轴转动，使第三支撑板(2-17)展开至与第二支撑板(2-1)平行；齿轮箱(2-14)用于改变传动方向和对驱动电机(2-9)减速；

两个抽拉式太阳能电池板机构(3)的结构相同，

每个抽拉式太阳能电池板机构(3)包括偶数块太阳能电池板(3-1)、外支撑框(3-2)、内支撑框(3-3)、电池板容纳桁架(3-4)、钢索(3-5)、反向驱动减速电机(3-6)、一对反向轮(3-7)和支撑臂(3-8)，

第一支撑板(2-3)的上表面的末端固定连接一个电池板容纳桁架(3-4)，

第三支撑板(2-17)的上表面的末端固定连接另一个电池板容纳桁架(3-4)，

电池板容纳桁架(3-4)的上框内固定两块太阳能电池板(3-1)，其它太阳能电池板(3-1)均匀分散在该两块太阳能电池板(3-1)的两侧，由所述两块太阳能电池板(3-1)起始，两侧的太阳能电池板(3-1)依次沿相邻前一块太阳能电池板(3-1)的下表面滑道抽拉式连接形成阶梯排布，外支撑框(3-2)和内支撑框(3-3)分别设置于太阳能电池板(3-1)长度方向的两侧，并与电池板容纳桁架(3-4)的下框连接；相邻太阳能电池板(3-1)之间设置限位结构，

外支撑框(3-2)和内支撑框(3-3)通过支撑臂(3-8)的一端调节支撑，支撑臂(3-8)的另一端分别固定在所述两块太阳能电池板(3-1)的下表面；外支撑框(3-2)和内支撑框(3-3)内设置钢索(3-5)，外支撑框(3-2)与内支撑框(3-3)上与所述两块太阳能电池板(3-1)相对应的分段内固定一对反向轮(3-7)，钢索(3-5)的两端分别套接在一对反向轮(3-7)上，钢索(3-5)连接偶数块太阳能电池板(3-1)中最外侧的两块太阳能电池板(3-1)，反向驱动减速电机(3-6)用于驱动一对反向轮(3-7)中的一个反向轮转动，进而带动另一个反向轮反向转动，一对反向轮(3-7)牵动钢索(3-5)运动，实现对最外侧的两块太阳能电池板(3-1)的向外拉伸。

2.根据权利要求1所述的一种带有曲柄摇杆机构和回转功能的抽拉展开式太阳能电站，其特征在于，它号包括底座(4)，

底座(4)与回转固定板(1-1)的下表面固定连接。