[发明专利]一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装置、称重系统

说明书

技术领域

本发明涉及只能交通超限运输检测技术领域，尤其涉及一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装置、称重系统。

背景技术

目前，动态称重方法，是在高速公路的路径某个点设置称重传感器，配置称重控制器，对行驶在高速公路上的车辆进行动态称重检测。

在应用中，采用单个站点称重，受车辆行驶状态、道路的平整度影响，导致称重数据采集不完整，采集到的数据也不能完全反映车辆的真实重量，由于是单个站点称重，一旦数据采集不完整，丢失的数据也无法找回，严重影响了称重系统的称重精度，另外，由于检测区域存在的一些干扰，一旦干扰出现，对单个站点称重的结果影响较大，导致了称重系统的可信度下降。

同时，单个站点称重为了获取较准确的称重数据，选用的称重传感器性能和称重精度都要求很高，价格也很贵，甚至采用多组传感器布局，不仅大大提高了系统的建设成本，而且整个系统的使用条件也非常严苛，而采用多次称重的方式，其称重结果不依赖某一次的称重数据，降低了系统对单个站点称重使用条件的要求，不仅使系统的建设成本下降，而且还提高了系统的称重精度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种基于多站点联合称重的重量获取方法及装置、称重系统，提高了称重精度。

第一方面，本发明提供了一种基于多站点联合称重的重量获取方法，包括：

获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；

在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据；

根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。

可选的，所述第一重量数据包括车辆行驶的拓扑路线信息、称重类型、称重特征波形、标定信息、车辆的行使状态、速度信息、温度信息、车型信息、电子车牌信息、车牌号、特征车型和/或车载电子标签信息。

第二方面，本发明还提供了一种基于多站点联合称重的重量获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取不同站点行驶车辆的第一重量数据；

第二获取模块，用于在所述第一重量数据中获取不同站点的相同车辆标识以及所述车辆标识对应的目标车辆的第二重量数据；

第三获取模块，用于根据所述第二重量数据按照加权递归算法获取所述目标车辆的重量。

第三方面，本发明还提供了一种基于多站点联合称重的称重系统，包括上述的重量获取装置，以及在高速公路不同路段的N个站点分别设置的数据采集模块、身份识别模块和逻辑对应模块，所述每个站点上的数据采集模块和身份识别模块均与所述逻辑对应模块相连，所述每个站点上的逻辑对应模块与所述重量获取装置相连；

所述数据采集模块，用于采集经过对应站点的每个车辆的重量数据；

所述身份识别模块，用于在所述重量数据中识别经过对应站点的每个车辆的车辆标识；

所述逻辑对应模块，用于将所述重量数据与所述车辆标识进行对应，并将对应后的重量数据与所述车辆标识发送至所述重量获取装置；

所述重量获取装置，用于根据所述逻辑对应模块发送的重量数据与所述车辆标识获取目标车辆的重量；

其中N为大于等于2的正整数。

可选的，所述数据采集模块包括：窄条承重传感器、石英承重传感器、弯板承重传感器、压电膜传感器、单秤台、双秤台、连体秤、轴组秤、整车汽车衡中的一种或多种。

可选的，所述身份识别模块包括：电子车牌读写装置、车牌识别装置、RSU路侧读写装置、特征车型识别装置的一种或多种。

可选的，所述身份识别模块，用于通过获取车辆的电子车牌信息、车牌号、特征车型或车载电子标签信息识别经过对应站点的每个车辆的车辆标识。

第四方面，本发明还提供了一种基于上述的基于多站点联合称重的称重系统的称重方法，包括：

设置在每个站点上的数据采集模块采集经过所在站点的每个车辆的重量数据；

设置在每个站点上的身份识别模块识别经过所在站点的每个车辆的车辆标识；

设置在每个站点上的逻辑对应模块将每个车辆的重量数据与该车辆的车辆标识进行对应，并将对应后的重量数据与该车辆的车辆标识发送至重量获取装置；

所述重量获取装置根据所述逻辑对应模块发送的目标车辆的重量数据与目标车辆的车辆标识获取目标车辆的重量。