[发明专利]一种全自动火车导轨损耗图像采集装置的测距单元

说明书

技术领域

本发明属于火车导轨损耗检测技术领域，具体涉及一种全自动火车导轨损耗图像采集装置的测距单元。

背景技术

安全问题是铁路交通运输的永恒主题，高速和重载铁路的飞速发展对列车运行安全提出了新的挑战。相对于以前的机车，高速和重载列车一旦脱轨将引起更大危害，尤其是高速列车脱轨可能造成毁灭性的灾难。为此需要定期检测火车导轨磨损程度，即检测火车导轨表面平面度。目前，公知的火车导轨表面磨耗检测仪多为欧洲生产的探伤设备或是简易的物理检测装置，前者结构复杂、造价昂贵，要求操作人员具有较高的操作水平；后者虽然结构简单但是检测精度不高，尤其受测量人员的主观因素影响较大，不能得到最佳的检测效果。

随着图像处理技术的发展，通过采集火车导轨的图像信息，数据处理系统对图像采集器采集到的图像信息进行处理，从而计算出火车导轨的损耗程度成为可能，但现在还没有一种专门用于采集火车导轨损耗图像的装置。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全自动火车导轨损耗图像采集装置的测距单元。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全自动火车导轨损耗图像采集装置的测距单元，设于火车导轨损耗图像采集装置的箱体下端，包括设于箱体下端与火车导轨轨道面配合的滚轮、与滚轮相连的编码器、设于箱体下端的两根竖轴以及设于竖轴下端的侧滚轮，两个侧滚轮分别与火车导轨的两个侧面接触。

优选的，所述编码器和滚轮通过联轴器相连。

优选的，所述两根竖轴之间设有拉簧。

本发明的有益效果是：本发明所提供的全自动火车导轨损耗图像采集装置的测距单元，滚轮与火车导轨轨道面配合，侧滚轮与火车导轨侧面的接触带有一定压力，使滚轮与火车导轨轨道面的配合更加紧密，提高测距的精确度，通过编码器采集滚轮转动的电信号，并将电信号传送到处理单元，计算出火车导轨损耗图像采集装置的位移，并通过处理单元控制图像采集单元在固定的间隔距离处对火车导轨进行图像采集，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明全自动火车导轨损耗图像采集装置的正视图；

图2是本发明全自动火车导轨损耗图像采集装置的侧视图；

图3是本发明测距单元的示意图；

图4是本发明图像采集单元的侧视图；

图5是本发明图像采集单元的平面分布示意图；

图6是本发明相机与全自动火车导轨轨道面的位置关系示意图。

附图标记说明：1、箱体；2、万向轮；31、第一线型激光器；32、第二线型激光器；33、相机；41、滚轮；42、编码器；43、联轴器；44、竖轴；45、侧滚轮；46、拉簧；5、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1和图2所示，本发明的一种全自动火车导轨损耗图像采集装置，其主体部分为一个长方体的箱体1，箱体1的下端四个角落均设有万向轮2，箱体1的的内部设有图像采集单元和处理单元，箱体1的下端设有与火车导轨配合的测距单元，测距单元和图像采集单元均与处理单元电连接；箱体1的侧面设有可伸缩的推杆5，通过推动推杆5，箱体1可沿火车导轨的长度方向移动，此时火车导轨位于箱体1的正下方，测距单元把电信号传送到处理单元，处理单元计算出火车导轨损耗图像采集装置的位移，可在不同的位移处控制图像采集单元对火车导轨进行图像采集，需要说明的是，本发明的处理单元的硬件和软件部分通过现有技术均可实现。