[发明专利]起重机、优选地桅杆式起重机

说明书

本发明涉及一种起重机，其具有可移动的底架和上部结构，所述上部结构可旋转地支撑在其上，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。根据本发明，所述平衡配重装置包括U形框架，在所述U形框架中，U形平衡配重架可伸缩地被引导。形成所述平衡配重的所述平衡配重板可分离成两堆叠，每个所述堆叠在侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。

技术领域

本发明涉及一种起重机，优选地涉及一种桅杆式起重机，它具有可移动的底架和可旋转地支撑在其上的上部结构，一方面，臂架俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。

背景技术

起重机通常利用平衡配重产生抵消工作负载的力矩，从而保证稳定性。如果所述平衡配重与所述起重机固定连接，那么总是只能施加一个限定的平衡配重力矩。如果所述起重机受到或多或少的负载，那么所述平衡配重力矩只能通过堆叠或移走平衡配重板以适应当前的负载。

已经做出各种考虑以弥补该缺点。其中一种考虑的结果是所述平衡配重的重量保持恒定且所述平衡配重的有效间距即平衡配重半径为适合的。

从欧洲专利申请EP0989087A1可知，对应的起重机具有可伸出的平衡配重装置。

平衡配重装置在这里已经通过伸缩载体与桅杆式起重机的上部结构连接。根据各自的负载情况或根据各自的臂架的变幅角度可伸出或推出所述伸缩载体，从而通过所述平衡配重装置的相应伸出以简单的方式产生与所述臂架的旋转角度对应的反抗转矩。

在欧洲专利EP1135322B1的桅杆式起重机中，平衡配重装置可伸缩地支撑。所述平衡配重装置通过框架元件在指定区域连续可变，所述框架元件可移动地安装在所述上部结构上的垂直面上。轴向固定的框架元件通过垂直动作活塞-汽缸装置还与所述上部结构连接以根据需要将所述平衡配重力和夹紧力之间的合力转移到所述上部结构中，所述平衡配重力沿重力方向作用，所述夹紧力由悬载重产生。

从欧洲专利申请EP2281771A1可知，起重机还可根据需要用作桅杆式起重机，其中，所述平衡配重装置可伸出。

在已知的起重机中，所述起重机具有可伸出的平衡配重装置。鉴于所述平衡配重装置的设计，所述平衡配重装置仅可在限定的纵向区域上方移动。在这方面，所述平衡配重装置通常仅沿相应的载体在上部结构平台的后面移动，所述载体可选地能伸出。

发明内容

本发明的目的在于增加平衡配重装置的调节范围。

相应地，一种起重机，优选地一种桅杆式起重机，其具有可移动的底架和可旋转地支撑在所述底架上的上部结构，一方面，起重臂可俯仰地以铰接的方式连接，另一方面，平衡配重装置伸缩地支撑。所述起重机安装有平衡配重装置，所述平衡配重装置包括U形框架，U形平衡配重架在所述U形框架中可伸缩地被引导。所述框架和所述平衡配重架中的每一个基本上包括两个侧梁和一个横梁。形成所述平衡配重的平衡配重板被分开成两堆叠，每个堆叠在所述侧梁上彼此独立地沿纵向可移动地引导。

根据本发明，通过所述装置基本上增加了区域，在所述区域中，所述平衡配重装置相对旋转轴可移动，所述旋转轴即为位于所述底架周围的所述上部结构的旋转轴。根据本发明，所述平衡配重板可移动至接近所述旋转轴，所述平衡配重板在这里沿纵向可移动地设置在所述侧梁的各自侧面。一方面，这样，通过小负载半径可避免所述起重机向后倾斜。根据本发明，整个所述平衡配重装置的重心可在所述履带式起重机的倾斜边缘中移动或者通过所述平衡配重板可移动地接近所述旋转轴可移动进入所述履带式起重机的由所述倾斜边缘形成的四边形内。这样，有利地，无需现有技术方案中所需的复杂地再堆叠单个所述平衡配重板。所述平衡配重装置具有大范围的可移动性，通过其可调节压载力矩(ballasttorque)，从而使得所述负载力矩总是比所述压载力矩大。因此，对SA框架的牵索调位(guying)总是具有正向力。

由从属于所述主权利要求的从属权利要求限定本发明的另一有利的实施例。