[发明专利]一种陀螺增稳的智能电动轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及轮椅技术领域，具体为一种陀螺增稳的智能电动轮椅。

背景技术

现有电动轮椅使用齿轮减速电机作为驱动动力，通过控制左右侧电机的转速来控制行驶方向这个机制很难保证车辆的方向稳定，在路面不平整和左右侧车轮气压不相同或者承载物不平衡时车辆行驶方向会向一侧偏移，成员必须保持注意力集中不断调整行驶方向，成员容易疲劳。这种结构电动轮椅因为电机和齿轮减速机组的限制，重量在40公斤以上，尺寸较大，不便折叠，不便携带，使用者携带其乘车和其他交通工具非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种陀螺增稳的智能电动轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陀螺增稳的智能电动轮椅，包括车轮、轮毂电机、手摇式操纵杆、陀螺增稳控制器、封闭盒式车身、牵引感应器和折叠支架，所述轮毂电机安装在轮椅本体上，所述车轮通过转动轴安装在轮毂电机上，所述手摇式操纵杆安装在轮椅本体的扶手上，所述陀螺增稳控制器安装在轮椅本体的扶手下方，所述封闭盒式车身设置在轮椅本体上，所述牵引感应器安装在封闭盒式车身上，所述折叠支架安装在轮椅本体上。

优选的，所述封闭盒式车身内部为空心结构，内壁使用碳纤维或玻璃纤维制作，材料的厚度为0.8-1mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该陀螺增稳的智能电动轮椅，具有2个使用轮毂电机作为动力的车轮，一个陀螺姿态控制器；一个手摇操纵杆，一个牵引感应器，一个作为主要承力结构的封闭盒式车身，使用轮毂电机直接驱动，陀螺姿态控制器控制车辆的方向平稳和姿态稳定，即使在折叠状态也能稳定行驶，采用碳纤维等复合材料制作车身主要承力结构件，具有牵引功能，当用牵引绳连接到牵引感应器时，系统根据牵引感应器检测使用者牵引力的方向，使轮椅整车自动向牵引力的方向运动，使用者可以轻松牵引车辆用以载物。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1、车轮，2、轮毂电机，3、手摇式操纵杆，4、陀螺增稳控制器，5、封闭盒式车身，6、牵引感应器，7、折叠支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种陀螺增稳的智能电动轮椅，包括车轮1、轮毂电机2、手摇式操纵杆3、陀螺增稳控制器4、封闭盒式车身5、牵引感应器6和折叠支架7，轮毂电机2安装在轮椅本体上，车轮1通过转动轴安装在轮毂电机2上，手摇式操纵杆3安装在轮椅本体的扶手上，陀螺增稳控制器4安装在轮椅本体的扶手下方，封闭盒式车身5设置在轮椅本体上，牵引感应器6安装在封闭盒式车身5上，折叠支架7安装在轮椅本体上，封闭盒式车身5的内部是空心结构，内壁材料厚度为0.8-1mm，

工作原理：使用轮毂电机2直接驱动，用陀螺姿态控制器控制车辆的方向平稳和姿态稳定，采用碳纤维等复合材料制作车身结构件，使整车重量大大下降而且方便折叠收放，可放入汽车后备箱或和携带其乘坐公交工具。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。