[发明专利]板材定位装置及板材定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种板材定位装置领域，尤其涉及一种可竖向精准定位的板材定位装置及定位方法。

背景技术

现有技术中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的技术领域，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。而对一些特殊领域的产品在抓取、运输、安装时，无法达到我们所需要的智能化程度，例如较薄的板材，其自身的特性原因，很容易变形，在抓取、定位时，往往达不到所需要的位置，而造成自动化抓取、定位时出现异常状况。

现有技术中，大多对较薄的板材定位方式为横向定位，即板材处于水平状态，这样可以减小一些板材变形的问题。例如申请号为CN201410325131.7号专利公开的板材传送定位装置，其具有定位组，所述定位组包括固定座和活动座，固定座与活动座设置于传送带的两侧。活动座与固定座均为水平方向设置，其定位的板材为水平放置于该定位组上。通常情况来说，这种定位装置和定位方法能解决板材运输定位的需求。但在一些板材运输定位中，板材的最佳方式为竖直状况，如果板材处于竖直状况，下一个工段的夹取、安装等工序就更加方便。但如果板材出去竖直状况时，板材的长度过长，完全的程度越大，会出现定位偏移、定位不精准等问题。

因此，有必要提供一种新的板材定位装置与板材定位方法来解决上述问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种能提高定位精度的板材定位装置及板材定位方法。

为实现上述目的，本发明通过如下技术方案：一种板材定位装置，其包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

所述固定件呈L型，其包括与所述底板相固定的底座及与所述底座相垂直的安装部；所述滚动定位组件还包括安装于所述安装部的外表面的滑道，所述主体与所述滑道相互配合。

所述主体具有面向所述抵挡块的侧面，所述侧面具有自其表面向内凹陷形成的收容孔，所述弹簧一端收容于所述收容孔，另一端固定或抵接于所述抵挡块。

所述主体还具有自与所述侧面相对处位置向外延伸的延伸部，所述延伸部上设置安装孔，安装孔内设置有安装轴，所述滚轮安装于所述安装轴上。

所述基体定位组件包括垂直设置于所述底板上的侧立板，所述前定位板安装于所述侧立板上，所述基体定位组件还具有安装于所述侧立板的侧垫片及安装于所述前定位板的前垫块,所述侧垫片与所述前垫块相互垂直。

所述推动组件包括安装于所述底板上的安装底座及安装于所述安装底座上的驱动设备，所述驱动设备与所述后定位板相连接，所述后定位板的表面安装有后垫块，所述后垫块对准基体定位组件的前垫块。

为实现上述目的，本发明还可以通过如下技术方案：一种板材定位方法，其步骤如下：第一步骤：竖直方向提取板材放入板材定位装置中，所述板材定位装置具有用于基准定位所述板材的基体定位组件、用于推动所述板材的推动组件及用于抵压所述板材滚动定位组件，所述板材位于所述基体定位组件与所述推动组件之间；第二步骤：所述板材向下运行，所述滚动组件具有可滑行的主体、位于所述主体前方的滚轮及位于所述主体后方的弹簧，所述板材接触所述所述滚轮，所述滚轮向前滚动将所述板材滑动至所述滚轮与所述基体定位组件之间；所述弹簧被压缩，所述弹簧抵压所述主体令所述滚轮与所述基体定位组件夹持所述板材；第三步骤：所述推动组件先前移动，令所述所述推动组件与所述基体定位组件夹持所述板材。

所述滚动定位件还包括固定件及安装于所述固定件的抵挡块，、所述主体滑动安装于所述固定件上，所述弹簧安装于所述抵挡块与所述主体之间，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。

所述基体定位组件具有用于定位所述板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述前定位板与所述后定位板分别设置软质前垫块与后垫块。

所述前定位板的数量至少为两个，位于下方的所述前定位板的长度长于位于上方的所述定位板的长度，所述下方的定位板对准所述滚轮。