[发明专利]手抓仿生式按摩器

权利要求书

1.一种手抓仿生式按摩器，包括壳体、电源、多个驱动轮、多个按摩组件、多个衔接件，所述驱动轮、所述衔接件均设置在壳体内，所述驱动轮均连接所述衔接件，其特征在于，所述驱动轮驱使所述衔接件朝向所述壳体的中轴线并且以垂直于所述壳体的中轴线做往复运动，所述壳体设置有多个条形槽暴露所述衔接件，所述按摩组件均设置在所述壳体外，并且固定在所述衔接件。

2.根据权利要求1所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，所述驱动轮在中心处设置有连接柱，所述连接柱沿其侧面设置有多个连续的驱动齿，所述衔接件包括两个相互平行的边框，所述边框的内边均设置有一段连续的传动齿，两个边框关于其中线所处的竖直平面对称，所述驱动齿与所述传动齿相互匹配，所述连接柱的驱动齿连续与两个所述边框的传动齿啮合。

3.根据权利要求1或2所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，两个所述边框所处的平面与所述手抓仿生式按摩器的横截面具有夹角，夹角在5°-30°。

4.根据权利要求2所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，所述衔接件还包括固定座，两个所述边框与所述固定座一体化，所述固定座与所述按摩组件相固定。

5.根据权利要求1所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，所述按摩组件包括外壳、柱体、多个按摩头，外壳底部开口，所述柱体置于所述外壳，所述按摩头对称设置在所述柱体的底面并且所述按摩头位于所述外壳外。

6.根据权利要求1所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，多个所述驱动轮关于所述壳体的中轴线对称设置。

7.根据权利要求1或6所述的手抓仿生式按摩器，其特征在于，所述手抓仿生式按摩器还包括有主动输出轮、从动输出轮，所述电源驱动所述主动输出轮，所述主动输出轮与所述从动输出轮相互啮合，多个所述驱动轮分别与所述主动输出轮、所述从动输出轮啮合。