[发明专利]木材颜色识别系统及方法

权利要求书

1.木材颜色识别系统，其特征是：它包括白色发光光源、TCS3200D颜色传感器、可编程控制器、LCD液晶触摸屏，白色发光光源发出的光经木材反射进入颜色传感器，颜色传感器、白色发光光源、LCD液晶触摸屏均与可编程控制器连接。

2.如权利要求1所述的木材颜色识别系统，其特征是：颜色传感器有三个或三个以上，颜色传感器沿着被测试木材的宽度方向排列。

3.如权利要求2所述的木材颜色识别系统，其特征是：白色发光光源和颜色传感器设置在可以相对于被测试木材表面移动的移动支架上。

4.如权利要求2所述的木材颜色识别系统，其特征是：STM32F407ZGT6的GPIOF5连接颜色传感器公用OUT引脚，为线号捕获线；PA4连接各颜色传感器公用S2引脚，PA7连接各颜色传感器公用S3引脚，PE5连接各颜色传感器公用S1引脚，PE6连接各颜色传感器公用S0引脚，PC6、PC7、PC8分别与连接三个颜色传感器的OE引脚。

5.木材颜色识别方法，其特征是：使用权利要求1-4任一所述的木材颜色识别系统，其步骤包括：

a、标定：颜色传感器捕获由白色光源照射的纯白色光板反射的光，通过控制器测定颜色传感器对于红色、绿色、蓝色三基色的输出周期tr、tg、tb；

b、测试：光源发出的光照射在被测试木材的表面，木材的反射光进入颜色传感器，通过控制器测定颜色传感器对于红色、绿色、蓝色的输出周期sr、sg、sb；

c、灰度计算：以下式计算出灰度Gray并输出至显示器显示：

Gray＝30％×255×sr/tr+59％×255×sg/tg+11％×255×sb/tb。

6.如权利要求5所述的木材颜色识别方法，其特征是：白色发光光源和颜色传感器设置在可以相对于被测试木材表面移动的移动支架上；当进行所述步骤b时，实时调整移动支架的位置，使得颜色传感器到被测试木材表面的距离为10mm。

7.如权利要求5所述的木材颜色识别方法，其特征是：所述木材颜色识别系统还包括用于判断传感器下方是否有被测试木材的物料传感器；当物料传感器检测到传感器下方有被测试木材时，进行所述步骤b、c。

8.如权利要求5所述的木材颜色识别方法，其特征是：被测试木材从传感器下方通过；被测试木材从传感器下方通过时，进行所述步骤b、c得到木材的灰度。

9.如权利要求5所述的木材颜色识别方法，其特征是：被测试木材从传感器下方通过；被测试木材从传感器下方通过时，重复进行所述步骤b、c得到木材不同部位的灰度。

10.如权利要求9所述的木材颜色识别方法，其特征是：一个颜色传感器或多个的颜色传感器对被测试木板表面的不同部位的灰度进行采集后，由控制器对采集到的各部位灰度数值进行计算，以各部位灰度数值的算术平均值作为该木材的最终灰度值并输出至显示器显示；最终灰度值与存储的颜色等级数据范围进行对比，最终确定被测试木板颜色等级范围。